Η ταντρική θεραπευτική θεραπεία προέρχεται από την αρχαία ινδουιστική φιλοσοφία, η οποία ξεκίνησε γύρω στο 5000 π.Χ., και γενικά περιλαμβάνει την απεμπλοκή της ενέργειας που έχει παρεμποδιστεί από συναισθηματικό ή σωματικό στρες ή τραύμα. Οι ταντρικοί θεραπευτές πιστεύουν ότι η απελευθέρωση αυτής της ενέργειας, που περιέχεται σε επτά διαφορετικά τσάκρα, ενθαρρύνει τη θεραπεία του νου, του σώματος και της ψυχής. Οι μέθοδοι θεραπείας μπορεί να περιλαμβάνουν θεραπεία μηνυμάτων, τεχνικές αναπνοής, οπτικοποίηση και γιόγκα ή συνδυασμό αυτών των μεθόδων. Οι θεραπευτές εργάζονται συχνά με άτομα ή ζευγάρια.
Οι ακαθαρσίες στο μυαλό και το σώμα που μπορεί να εκδηλωθούν ως σωματική ασθένεια λόγω μπλοκαρισμένης ενέργειας απομακρύνονται με τη διαδικασία της ταντρικής θεραπείας. Οι θεραπευτές πιστεύουν ότι το σώμα περιέχει επτά τσάκρα, που εκτείνονται από την κορυφή του κεφαλιού μέχρι το κάτω μέρος της σπονδυλικής στήλης. Κάθε τσάκρα πιστεύεται ότι περιστρέφεται είτε δεξιόστροφα είτε αριστερόστροφα και το καθένα σχετίζεται με συγκεκριμένες περιοχές και όργανα του σώματος. Όταν το σώμα και το μυαλό βρίσκονται σε σωστή ισορροπία, πιστεύουν οι θεραπευτές, οι ενέργειες ρέουν από το ένα τσάκρα στο άλλο, κυκλοφορώντας σε όλο το άτομο. Όπως και στην ασιατική ιατρική, τα χέρια και τα πόδια πιστεύεται ότι περιέχουν χαρτογραφήσεις για κάθε τσάκρα, και το μασάζ αυτών των περιοχών πιστεύεται ότι διεγείρει διαφορετικές περιοχές.
Το μασάζ για την ταντρική θεραπεία μπορεί να γίνει σε ένα γαλήνιο, φωτισμένο με κεριά περιβάλλον με μουσική περιβάλλοντος. Για να επωφεληθούν πλήρως από τη χαλάρωση, τα άτομα συνήθως ενθαρρύνονται να φορούν ελάχιστη ποσότητα ρούχων, αλλά καλύπτονται από ένα σεντόνι. Το θεραπευτικό μήνυμα γενικά περιλαμβάνει το πρόσωπο, τον λαιμό και τους ώμους, μαζί με την πλάτη, τους γλουτούς, τα πόδια και τα πόδια. Συχνά δίνεται ιδιαίτερη προσοχή στις περιοχές της σπονδυλικής στήλης που περιέχουν τα τσάκρα. Το μήνυμα σε βάθος ιστού μπορεί να ακολουθείται από ασκήσεις αναπνοής και ελαφριά επούλωση με άγγιγμα στην επιφάνεια του δέρματος.
Χρησιμοποιώντας την ταντρική θεραπεία, οι θεραπευτές ξυπνούν την κουνταλίνι ή το τσάκρα στο κάτω μέρος της σπονδυλικής στήλης, από όπου πιστεύεται ότι οι θεραπευτικές ενέργειες ακτινοβολούν προς τα πάνω, διεγείροντας και ελευθερώνοντας τα άλλα τσάκρα. Αυτή η ενέργεια στη συνέχεια κυκλοφορεί σε όλο το σώμα. Αν και δεν προορίζεται να είναι σεξουαλική εμπειρία, οι ασκούμενοι της ταντρικής πιστεύουν ότι αυτή η γενική αφύπνιση προκαλεί επίσης φυσικά τη σεξουαλική ενέργεια, καθώς η φιλοσοφία υποστηρίζει ότι το πνευματικό και το σεξουαλικό ον είναι στενά αλληλένδετα και ότι η σεξουαλική απελευθέρωση παράγει μια αυξημένη πνευματική επίγνωση. Μερικοί ταντρικοί θεραπευτές ειδικεύονται στη σεξουαλική θεραπεία θεραπείας, η οποία μπορεί να προκαλέσει συναισθηματική απελευθέρωση μέσω της σεξουαλικής διέγερσης.
Η ταντρική γιόγκα γενικά περιλαμβάνει μια κατάσταση διαλογισμού που χρησιμοποιείται για να αφυπνίσει πνευματικά το άτομο και να δημιουργήσει αρμονία μεταξύ των αρσενικών και θηλυκών ενεργειών μέσα στο σώμα. Ο στόχος είναι να επεκταθούν τα επίπεδα συνείδησης του ατόμου ενώ είναι ξύπνιο, ονειρεύεται ή κοιμάται. Η μέθοδος συνήθως περιλαμβάνει ασκήσεις αναπνοής, διαλογισμό, οπτικοποίηση και λεκτική επανάληψη των μάντρα. Αυτή η μορφή γιόγκα χρησιμοποιείται για την αφαίρεση ψυχικών και συναισθηματικών ακαθαρσιών που πιστεύεται ότι διαταράσσουν την εσωτερική γαλήνη.