Η τετρακίνηση σε ένα όχημα είναι ένα σύστημα με το οποίο η ισχύς από τον κινητήρα, που εφαρμόζεται ως ροπή στους τροχούς, φτάνει και στους τέσσερις τροχούς. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με άλλες μεθόδους, συνήθως ένα σύστημα κίνησης δύο τροχών, στο οποίο η ισχύς μεταφέρεται μόνο σε έναν άξονα και μόνο δύο από τους τροχούς λαμβάνουν ροπή. Το σύστημα των τεσσάρων τροχών είναι πλεονεκτικό σε περιπτώσεις όπου υπάρχουν άσχημες συνθήκες στο δρόμο, όπως χιόνι, πάγος, νερό ή λάσπη, καθώς οι τροχοί είναι σε θέση να διατηρούν μεγαλύτερη ροπή ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με την τετρακίνηση, η οποία επιτρέπει στο σύστημα σε ένα όχημα να εφαρμόζει ροπή ανάλογα με τις ανάγκες σε κάθε τροχό ανεξάρτητα.
Επίσης ονομάζεται σύστημα μερικής απασχόλησης, η τετρακίνηση αναφέρεται συνήθως σε ένα σύστημα σε ένα όχημα στο οποίο η ροπή εφαρμόζεται ομοιόμορφα σε όλα τα ελαστικά. Αυτός ο τύπος συστήματος χρησιμοποιείται συνήθως μόνο σε οχήματα με τέσσερα ελαστικά, σε αντίθεση με μοτοσικλέτες ή μεγαλύτερα οχήματα με περισσότερους τροχούς. Τα απλούστερα συστήματα κίνησης για τετράτροχα οχήματα παρέχουν ισχύ μόνο σε έναν μόνο άξονα, ο οποίος είναι η ράβδος που συνδέει δύο τροχούς μαζί στο μπροστινό ή πίσω μέρος του οχήματος.
Σε ένα σύστημα κίνησης δύο τροχών, η ισχύς, με τη μορφή μιας δύναμης που ονομάζεται ροπή, παρέχεται μόνο σε δύο ελαστικά για να ωθήσει ένα όχημα προς τα εμπρός. Εάν ένα από τα δύο ελαστικά γλιστρήσει ή διαφορετικά δεν έχει την απαραίτητη πρόσφυση για να μετακινήσει το όχημα, τότε το όχημα μπορεί να κολλήσει. Αυτό παρατηρείται συχνά σε οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς, στα οποία τα πίσω ελαστικά περιστρέφονται σε λάσπη ή χιόνι, ενώ οι μπροστινοί τροχοί δεν κινούνται και το όχημα δεν μπορεί να κινηθεί.
Η τετρακίνηση, ωστόσο, παρέχει ισχύ και ροπή σε όλα τα ελαστικά ταυτόχρονα. Αυτό σημαίνει ότι αν τα πίσω ελαστικά γλιστρήσουν και δεν μπορούν να προσφέρουν πρόσφυση και η δύναμη να ωθήσει το όχημα προς τα εμπρός, τα μπροστινά ελαστικά μπορούν ακόμα να περιστρέφονται και να τραβούν το όχημα. Ένα τέτοιο σύστημα είναι χρήσιμο για τέτοιου είδους καταστάσεις επειδή οι τροχοί είναι σε θέση να παρέχουν την απαραίτητη δύναμη για να κρατήσει ένα όχημα σε κίνηση σε κακό έδαφος. Ωστόσο, δεν λειτουργεί καλά σε συνθήκες ξηρού δρόμου, οπότε ο οδηγός ενός οχήματος με αυτόν τον τύπο συστήματος κίνησης πρέπει συνήθως να ενεργοποιήσει το σύστημα χειροκίνητα.
Αυτός ο τύπος συστήματος μερικής απασχόλησης είναι συνήθως αυτό που αναφέρεται με τον όρο «τετρακίνηση», ενώ η «τετρακίνηση» συνήθως υποδηλώνει ένα σύστημα που αναφέρεται και ως τετρακίνηση πλήρους απασχόλησης. Η διαφορά είναι ότι το σύστημα πλήρους απασχόλησης χρησιμοποιεί πάντοτε τετρακίνηση, αλλά επιτρέπει στα ελαστικά να λειτουργούν αρκετά ανεξάρτητα για να εξακολουθούν να λειτουργούν σε στεγνό πεζοδρόμιο. Ένα σύστημα μερικής απασχόλησης κάνει όλα τα ελαστικά να λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο, κάτι που είναι πλεονεκτικό σε ολισθηρές συνθήκες, αλλά καθιστά το άνοιγμα σε στεγνές επιφάνειες σκληρό για το όχημα και ενοχλεί τον οδηγό. Τα συστήματα πλήρους απασχόλησης επιτρέπουν στα ελαστικά να κινούνται με διαφορετικές ταχύτητες, όπως είναι απαραίτητο για την ενεργοποίηση ξηρών επιφανειών.