Το Turiya είναι ένας όρος Χίντι που περιγράφει μια κατάσταση απόλυτης πραγματικότητας, που ξεπερνά όλες τις άλλες εμπειρίες και απελευθερώνει μια εντελώς καθαρή συνείδηση. Το Turiya είναι μια υπερβατική κατάσταση αφύπνισης, και ταυτόχρονα είναι μια κατάσταση που είναι πάντα παρούσα, κάτω από όλες τις άλλες καταστάσεις συνείδησης.
Η συνείδηση μπορεί να θεωρηθεί ότι έχει τρεις κοινές καταστάσεις. Η πρώτη κατάσταση είναι όταν ο νους είναι ξύπνιος και ονομάζεται στα σανσκριτικά jagrata. Σε αυτή την κατάσταση, το υποκείμενο, ένα άτομο στον κόσμο, αλληλεπιδρά με το αντικείμενο που είναι ο φυσικός κόσμος. Η κατάσταση εγρήγορσης είναι αυτό που βιώνουμε οι περισσότεροι από εμάς στη συντριπτική πλειονότητα της ζωής μας, με το συνειδητό μυαλό μας να ερμηνεύει πράγματα που βλέπουμε και να επεξεργάζεται τον υλικό κόσμο αμέσως προς στιγμή.
Η δεύτερη κατάσταση συνείδησης είναι αυτή του ύπνου που ονειρεύεται, ή svapna. Αυτό είναι όταν κοιμόμαστε, αλλά το μυαλό μας εξακολουθεί να ασχολείται σε συνειδητό επίπεδο με τον ψυχικό κόσμο. Ο ονειρεμένος ύπνος θεωρείται ως απόρροια της εγρήγορσης, με το συνειδητό μυαλό να αλληλεπιδρά με έναν κόσμο άμεσα, αν και με τον κόσμο του ύπνου. Τόσο η jagrata όσο και η svapna μπορούν να θεωρηθούν ως θεμελιωδώς δυϊστικές, με ένα υποκείμενο να ερμηνεύει αντικείμενα ή μια κατάσταση εγώ που αλληλεπιδρά με αυτό που βρίσκεται έξω από τον εαυτό.
Η τρίτη κατάσταση της κοινής συνείδησης είναι αυτή του ύπνου χωρίς όνειρα, ή susupti. Στο susupti ο συνειδητός νους δεν φαίνεται να είναι παρών, καθώς δεν υπάρχει υποκείμενο που να αλληλεπιδρά με αντικείμενα. Με αυτή την έννοια, το susupti θεωρείται ως μια μη δυϊστική κατάσταση συνείδησης. Ωστόσο, εξακολουθεί να λέγεται ότι είναι συνειδητό, επειδή η ίδια η αναγνώριση ότι κάποιος δεν ονειρεύεται δείχνει μια κατανόηση του εαυτού του. Ακριβώς όπως το να λες ότι δεν άκουσες τίποτα σε ένα σιωπηλό δωμάτιο δείχνει ότι υπάρχει κάποιος που πρέπει να ακούει, ή το να λες ότι δεν είδες τίποτα στο σκοτάδι δείχνει ότι υπάρχει κάποιος που πρέπει να δει, έτσι και η αναγνώριση ότι δεν ονειρεύτηκες τίποτα θεωρήθηκε ως αναγνώριση ότι υπήρχε κάποιος που πρέπει να ονειρευτεί ή να μην ονειρευτεί.
Αντίθετα, η turiya αντιμετωπίζεται ως μια κατάσταση συνείδησης πέρα από τις τρεις φυσιολογικές καταστάσεις. Μερικές φορές ονομάζεται απλώς η τέταρτη κατάσταση, και βρίσκεται τόσο κάτω όσο και πάνω από τις άλλες τρεις καταστάσεις. Το Turiya είναι η ενσάρκωση της ίδιας της συνείδησης, όχι μια εκδήλωσή της. Είναι η ολότητα των πάντων και οι κεφαλές από τις οποίες ρέει όλη η συνείδηση. Ταυτόχρονα, η turiya είναι κάτι περισσότερο από μια απλή έννοια των πάντων. Λέγεται στην Mandukya Upanishad ότι η turiya δεν είναι αυτό που έχει συνείδηση του αντικειμενικού, ούτε του υποκειμενικού, ούτε και των δύο, ούτε απλώς συνείδηση, ούτε όλη η αίσθηση, ούτε όλο το σκοτάδι. Είναι «αόρατο, υπερβατικό, η μοναδική ουσία της συνείδησης του εαυτού, η ολοκλήρωση του κόσμου».
Οι γιόγκι προσπαθούν να συνειδητοποιήσουν πλήρως την κατάσταση της turiya μέσω της εξάσκησης, συμμετέχοντας σε ηχητικό συντονισμό, ασκήσεις αναπνοής και σωματικές μορφές. Η Turiya yoga δίνει έμφαση σε μια πλήρη ελευθερία, απορρίπτοντας τη δύναμη και τη δύναμη, και αντίθετα αγκαλιάζει το ιδανικό μιας καθολικής αρμονίας που μπορεί κανείς να μάθει να αντηχεί μέσα του.