Μια γενική άρθρωση, ή u-joint, είναι ένα από τα πολλά ονόματα που δίνονται σε έναν τύπο σχεδίασης άρθρωσης που βασίζεται σε αντίζυγο που συνδέει δύο ράβδους και τους επιτρέπει να λυγίζουν σχεδόν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση ενώ περιστρέφονται. Άλλα ονόματα για το σχέδιο περιλαμβάνουν την άρθρωση Cardan, που είναι ο κοινός όρος στην Ευρώπη. η άρθρωση του πλέον αρχαϊκού Χουκ. και Hardy-Spicer, που ονομάστηκε για ένα ζευγάρι εφευρετών που ανέπτυξαν μια παραλλαγή του παραδοσιακού σχεδίου. Ένας γενικός σύνδεσμος χρησιμοποιείται συνήθως σε καταστάσεις όπου οι μεγάλοι άξονες περιστρέφονται στη θέση τους και μεταδίδουν ισχύ, όπως το σύστημα μετάδοσης κίνησης ενός αυτοκινήτου.
Η ιδέα μιας άρθρωσης που αξιοποιεί τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν τα αντίζυγα υπήρχε από την κλασική εποχή της αρχαίας Ελλάδας και της Ρώμης. Η εφαρμογή του στη μεταφορά κίνησης, όπως χρησιμοποιείται στα σύγχρονα οχήματα, σχεδιάστηκε μόλις στα μέσα του 16ου αιώνα από τον Ιταλό επιστήμονα Gerolamo Cardano, για τον οποίο η άρθρωση εξακολουθεί να ονομάζεται στην Ευρώπη. Άλλοι στη συνέχεια βελτίωσαν το σχέδιο και μέχρι τον 19ο αιώνα αρκετές παραλλαγές κατοχυρώθηκαν με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας και παραμένουν γνωστές στον 21ο αιώνα.
Η άρθρωση μιας καθολικής άρθρωσης μπορεί να διαμορφωθεί χρησιμοποιώντας τον αντίχειρα και τον δείκτη κάθε χεριού. Πρώτα, φτιάξτε ένα γράμμα U με κάθε αντίχειρα και δείκτη και φέρτε τα μαζί —αλλά όχι αγγίζοντας— σε κάθετο τρόπο, με το ένα σετ να κοιτάζει κάθετα και το άλλο οριζόντια. Στη συνέχεια, σαν να κρατιέται μια φανταστική μπάλα στα τέσσερα διακριτά σημεία, είναι δυνατό να μιμηθεί το μεγάλο εύρος κίνησης που μπορεί να κάνει μια καθολική άρθρωση, μετακινώντας τα χέρια πλάι-πλάι και πάνω-κάτω.
Σε πραγματικούς συνδέσμους u, το σχήμα U στο άκρο κάθε ράβδου δημιουργείται διχαλώνοντας το άκρο κάθε κομματιού μετάλλου, σαν μια τρίαινα που λείπει από το μεσαίο δόντιο. Αυτά τα κομμάτια συνδέονται με ένα δίσκο που έχει στρογγυλά καρφιά που βγαίνουν σε τέσσερα ίσα σημεία κατά μήκος της περιφέρειάς του. Τα καρφιά συνδέονται με τα άκρα κάθε U και γίνονται τα σημεία άρθρωσης για την άρθρωση.
Αν και είναι εξαιρετικά ευέλικτοι και αποτελεσματικοί σε μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών, οι γενικές αρθρώσεις υποφέρουν από την τάση να φθείρονται γρήγορα. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι είναι σε συνεχή χρήση κάθε φορά που ένα όχημα λειτουργεί. Μια σωστά λειτουργούσα u-joint θα πρέπει να έχει μόνο μια ελάχιστη υπερβολική κίνηση ή παιχνίδι. Σε ένα επιβατικό ή επαγγελματικό όχημα, το υπερβολικό παιχνίδι συχνά σηματοδοτείται από έναν δυνατό ήχο τριγμού κατά την αλλαγή ταχύτητας του κιβωτίου ταχυτήτων και από αισθητή δόνηση σε χαμηλές ταχύτητες.
Η βλάβη της άρθρωσης U θα καταστήσει ένα όχημα εκτός λειτουργίας, επομένως τυχόν ασυνήθιστοι ήχοι που προέρχονται από κάτω από την καμπίνα θα πρέπει να ελεγχθούν από μηχανικό το συντομότερο δυνατό. Μια γενική αντικατάσταση αρμού δεν είναι συνήθως μια εξαιρετικά δαπανηρή επισκευή, καθώς τα συστήματα μετάδοσης κίνησης των οχημάτων είναι εύκολα προσβάσιμα και τα ανταλλακτικά αρκετά φθηνά. Στην πραγματικότητα, θεωρείται μια επισκευή μόνος σας για τον μέτριο ερασιτέχνη μηχανικό στο σπίτι, με οδηγίες διαθέσιμες στο Διαδίκτυο και σε οδηγούς.