Η Ζηλανδία είναι μια κυρίως βυθισμένη μικροήπειρος με έκταση περίπου 3,500,000 km2 (1,350,000 mi2), μεγαλύτερη από την Ινδία ή τη Γροιλανδία και λίγο λιγότερο από το μισό μέγεθος της Αυστραλίας. Το 7% της ηπείρου που βρίσκεται πάνω από το νερό αποτελούν τα δύο νησιά της Νέας Ζηλανδίας. Το υπόλοιπο 93% είναι βυθισμένο κάτω από 100 – 1000 m (328 – 3,280 πόδια) ρηχού νερού. Η Ζηλανδία είναι επίσης γνωστή ως Tasmantis, η ήπειρος της Νέας Ζηλανδίας και η ήπειρος της Ζηλανδίας. Ολόκληρη η ήπειρος βρίσκεται περίπου 1,000-1,500 m (3,280 – 4,900 πόδια) από τον γύρω πυθμένα της θάλασσας.
Η Ζηλανδία είναι μία από τις δύο μεγάλες βυθισμένες μικροηπείρους στον κόσμο, η άλλη είναι η πλήρως βυθισμένη ήπειρος Kerguelen, που βρίσκεται περίπου 5,000 μίλια (8,040 km) ανατολικά. Αυτές οι μικροήπειροι δημιουργήθηκαν μέσω της τριβής μεταξύ των τεκτονικών πλακών και της προκύπτουσας ηφαιστειακής δραστηριότητας. Η ήπειρος της Ζηλανδίας αποτελείται κυρίως από δύο παράλληλες οροσειρές, κυρίως υποβρύχιες. Αυτή η γεωλογική σύνθεση είναι μοναδική μεταξύ των ηπείρων.
Η Ζηλανδία βρίσκεται στο όριο μεταξύ δύο τεκτονικών πλακών, της αυστραλιανής πλάκας και της πλάκας του Ειρηνικού. Σε γενικές γραμμές, η αυστραλιανή πλάκα κινείται βόρεια ενώ η πλάκα του Ειρηνικού κινείται δυτικά. Είναι ενδιαφέρον ότι τα νότια και βόρεια νησιά της Νέας Ζηλανδίας βρίσκονται σε διαφορετικές πλάκες, και ως αποτέλεσμα τα δύο νησιά απομακρύνονται το ένα από το άλλο με ρυθμό περίπου 4 m (13 πόδια) ανά αιώνα. Η Ζηλανδία χωρίστηκε από τη μητρική της ήπειρο, την υπερήπειρο Gondwana, πριν από περίπου 130 και 85 εκατομμύρια χρόνια. Όπως η Νότια Αφρική και το άκρο της Νότιας Αμερικής (Παταγονία), η Νέα Ζηλανδία περιέχει ορισμένα είδη που έχουν απομείνει από τότε που ενώθηκαν τα τρία ως υπερήπειρος.
Κατά τη διάρκεια των προηγούμενων Εποχών των Παγετώνων, η στάθμη της θάλασσας του κόσμου έχει βυθιστεί, εκθέτοντας έτσι περισσότερο μέρος της Ζηλανδίας, αν και το πόσο ακριβώς είναι άγνωστο. Μεγάλο μέρος της Ζηλανδίας πιστεύεται ότι περιέχει απολιθώματα από εποχές που η ζωή ευδοκιμούσε σε μεγαλύτερο μέρος της ηπείρου. Στη Ζηλανδία βρίσκεται το μεγαλύτερο κοίτασμα φυσικού αερίου της Νέας Ζηλανδίας, το κοίτασμα φυσικού αερίου Maui, το οποίο παρέχει το 75% των υδρογονανθράκων της Νέας Ζηλανδίας. Περισσότερες περιοχές της Ζηλανδίας θα εξορυχθούν στο μέλλον.