Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι χελωνών στη Γη, που κυμαίνονται από μικρές χελώνες που κάνουν ιδανικά κατοικίδια ζώα, έως μεγαλύτερες χελώνες ακατάλληλες για αιχμαλωσία. Υπάρχουν επίσης χελώνες, οι οποίες είναι τύποι χελωνών προσαρμοσμένων ειδικά για να ζουν στη στεριά και όχι στο νερό. Οι χελώνες είναι μια από τις παλαιότερες ομάδες ερπετών στον πλανήτη, με προγόνους που έζησαν πριν από περισσότερα από 215 εκατομμύρια χρόνια, καθιστώντας τις ακόμη μεγαλύτερες από φίδια ή σαύρες. Με περισσότερα από 300 είδη να διασχίζουν δεκατέσσερις επιζώντες οικογένειες, υπάρχουν χελώνες σε κάθε ήπειρο της Γης εκτός από την Ανταρκτική, και αποτελούν μέρος του ανθρώπινου μύθου και πολιτισμού για χιλιετίες.
Υπάρχουν τρεις υποκατηγορίες χελωνών, από τις οποίες μόνο δύο έχουν ζωντανούς εκπροσώπους. Ένα από αυτά, το Cryptodira, περιέχει τα περισσότερα είδη χελωνών που είναι γνωστά στους ανθρώπους, συμπεριλαμβανομένων όλων των χελωνών και των θαλάσσιων χελωνών. Η άλλη τάξη, Pleurodira, περιέχει τους τύπους χελωνών που είναι γνωστοί ως χελώνες με πλευρικό λαιμό, μια ομάδα χελωνών γλυκού νερού που φέρνουν τα κεφάλια τους στα κελύφη τους με έναν ξεχωριστό τρόπο. Παρόλο που οι χελώνες και οι τεραπόζες είναι και οι δύο χελώνες, πολλοί άνθρωποι χρησιμοποιούν τη λέξη χελώνα για να αναφέρονται μόνο στις θαλάσσιες χελώνες, οι τεραπόζες για να αναφέρονται στις χελώνες γλυκού νερού και οι χελώνες για να αναφέρονται σε χελώνες που κατοικούν στη γη.
Διαφορετικοί τύποι χελωνών ρυθμίζονται ως κατοικίδια στις Ηνωμένες Πολιτείες, κυρίως λόγω ανησυχιών σχετικά με την ικανότητά τους να συστέλλονται και να μεταδίδουν σαλμονέλα. Ως αποτέλεσμα, η πώληση χελωνών μήκους κάτω των 10 εκατοστών είναι παράνομη σε όλες τις πολιτείες, εκτός από εκπαιδευτικούς σκοπούς. Ορισμένα είδη χελωνών, όπως το Red-eared Slider, ρυθμίζονται επίσης σε ορισμένες πολιτείες, καθώς μπορεί να θεωρηθούν ως επεμβατικά.
Υπάρχουν πολλοί τύποι χελωνών στη Γη, αλλά μόνο μια χούφτα θεωρούνται συνήθως ως κατοικίδια ζώα στον δυτικό κόσμο. Ορισμένες από αυτές είναι χελώνες, καθώς το γεγονός ότι κατοικούν στη στεριά τους καθιστά ευκολότερη τη φροντίδα τους με πολλούς τρόπους. Γενικά, οι τύποι χελωνών που προτιμώνται ως κατοικίδια ζώα είναι σχετικά μικροί, μπορούν να επιβιώσουν σε μια ποικιλία θερμοκρασιών και υγρασίας και να έχουν ευέλικτες δίαιτες. Ορισμένα είδη χελωνών είναι πολύ εύθραυστα και αυτά δεν τείνουν να κάνουν καλά κατοικίδια.
Η Spotted Turtle, Clemmys guattata, είναι μια δημοφιλής χελώνα κατοικίδιων ζώων. Προέρχονται από τις Ηνωμένες Πολιτείες και μπορούν να ζήσουν είτε σε εξωτερικούς χώρους όπου η θερμοκρασία είναι αρκετά ζεστή, είτε σε ενυδρείο. Χρειάζονται ένα εύρος θερμοκρασίας μεταξύ 72 και 81 βαθμών Φαρενάιτ (22-27 βαθμούς Κελσίου) και είναι σαρκοφάγα. Η βορειοαμερικανική ξύλινη χελώνα, Clemmys insculpta, είναι μια άλλη δημοφιλής χελώνα κατοικίδιων ζώων, ικανή να ζήσει σε εύρος θερμοκρασιών 65 έως 80 βαθμών Φαρενάιτ (18-26 βαθμούς Κελσίου). Θα τρυπώσουν στο αργιλώδες ενυδρείο αν τους παρέχεται, και επίσης λατρεύουν να σκαρφαλώνουν σε δέντρα, καθιστώντας μια κλειστή κορυφή κρίσιμη.
Το Red-Footed Tortoise, Geochelone carbonaia, είναι μια από τις πιο δημοφιλείς χερσαίες χελώνες για κατοικίδια. Μια τροπική χελώνα από τη Νότια Αμερική, χρειάζονται ένα terrarium που διατηρείται σε υγρασία πάνω από 70% και μεταξύ 75 και 85 βαθμών Φαρενάιτ (24-29 βαθμούς Κελσίου). Η ρωσική χελώνα, Testudo horsfieldii, είναι μια άλλη δημοφιλής χελώνα κατοικίδιων ζώων, εν μέρει λόγω του μικρού της μεγέθους. Στην πραγματικότητα, μια ρωσική χελώνα ήταν ένα από τα πρώτα ζώα στο βαθύ διάστημα, που στάλθηκαν από τους Ρώσους από τις 14 Σεπτεμβρίου έως τις 21 Σεπτεμβρίου 1968.