Μια κελτική άρπα είναι μια μικρότερη εκδοχή της άρπας που είναι κοινή για τις κελτικές χώρες ή περιοχές της Ευρώπης, κυρίως την Ουαλία, την Ιρλανδία και τη Βρετάνη. Ονομάζεται επίσης λαϊκή άρπα, η Κέλτικη άρπα είναι επίσης δημοφιλής στους αναγεννητές, τους λαϊκούς ηθοποιούς και τους αρχάριους. Υπάρχουν παραλλαγές στις λαϊκές άρπες που σημαίνουν ότι κυμαίνονται από δύο έως έξι οκτάβες, μπορεί να περιέχουν ή να μην περιέχουν λεπίδες ή μοχλούς και μπορεί να έχουν από 19 έως 40 χορδές, αν και 34 φαίνεται να είναι ο μέσος όρος. Ένα άτομο που παίζει κέλτικη άρπα ονομάζεται κέλτικος άρπερ παρά αρπίστας.
Η άρπα είναι ένα έγχορδο όργανο, το οποίο συγκρατεί τις χορδές κάθετα μέσα στο πλαίσιο. Οι άρπες παίζονται συχνότερα σε καθιστή στάση με την άρπα είτε στην αγκαλιά, αν είναι αρκετά μικρή, είτε στέκεται δίπλα στον αρπίστα. Αυτά τα πολύχορδα όργανα έχουν παραδοσιακά σφηνοειδή σχήμα με τις χορδές κάθετες σε σχέση με τον ήχο. Η δημοτικότητα της άρπας σημαίνει ότι το όργανο μπορεί να βρεθεί σε διαφορετικούς πολιτισμούς όπως τα Κέλτικα έθνη, η Ασία, η Αφρική και σε όλη την Ευρώπη.
Συμβολικά, η άρπα συνδέεται με στοχαστικότητα και ευγένεια. Είναι επίσης ένα πολιτικό και εταιρικό σύμβολο με βαθιές συνδέσεις με την Ιρλανδία. Η κέλτικη άρπα συνδέεται με την Ιρλανδία από την εποχή του Brian Boruma mac Cennetig, γνωστού ως Brian Boru στα αγγλικά. Η άρπα έγινε για πρώτη φορά επίσημο σύμβολο της Ιρλανδίας το 1542. Χρησιμοποιείται επίσης στη σημαία του Λάινστερ, μιας από τις τέσσερις ιστορικές επαρχίες της Ιρλανδίας.
Ο ήχος της κέλτικης άρπας δεν συνδέεται μόνο με την ειρήνη και την ευγένεια. συνδέεται επίσης με τον ρομαντισμό και, σε κάποιο βαθμό, ειδικά στην Κελτική διασπορά, με τη νοσταλγία. Ο ήχος, ωστόσο, ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος της άρπας και τα υλικά από τα οποία κατασκευάζεται. Οι δύο κύριες παραλλαγές είναι οι χορδές και το πλαίσιο, συγκεκριμένα το ηχείο. Οι παραδοσιακές κέλτικες άρπες είναι χορτασμένες με έντερο, αλλά οι σύγχρονες είναι τώρα επίσης χορτασμένες με υλικά όπως νάιλον ή σύρμα.
Οι κελτικές άρπες είναι συχνά αρκετά μικρές ώστε να χωράνε στον γύρο. Αυτές οι άρπες έχουν επίσης μια σειρά άλλων θεμελιωδών διαφορών σε σύγκριση με τις συνήθως μεγαλύτερες και πιο περίτεχνες κλασικές άρπες. Ένα μεγάλο χαρακτηριστικό είναι η έλλειψη πεντάλ. Οι κελτικές άρπες είναι είτε σταθερές άρπες είτε έχουν μια σειρά μοχλών, οι οποίοι χαλαρώνουν ή σφίγγουν τις χορδές όπως απαιτείται. Το πλεονέκτημα του συστήματος μοχλού είναι η ελαφρότητα και η φορητότητα. Το μειονέκτημα είναι ότι είναι πιο δύσκολο να γίνουν γρήγορες αλλαγές κλειδιών και πιο δύσκολο να γίνουν τυχαία.
Η κελτική άρπα, όπως και οι περισσότερες άρπες, είναι συντονισμένη διατονικά. Αυτό είναι σχεδόν το ίδιο με το συντονισμό ενός πιάνου και περιλαμβάνει μοτίβα τετράχορδου με πέντε τόνους και δύο ημιτόνους μέσα τους. Η μουσική σχηματίζεται από το μάζεμα των χορδών και τη χρήση μοχλών για την αλλαγή των ήχων.