Μια κυρία σε αναμονή είναι μια γυναίκα που παρακολουθεί έναν μονάρχη ή υψηλόβαθμο ευγενή. Ιστορικά, οι κυρίες σε αναμονή ήταν μέλη των ίδιων των ευγενών, αν και αυτό δεν απαιτείται πλέον απαραίτητα. Αυτός ο ρόλος έχει επίσης εξελιχθεί πολύ. Οι περισσότερες σύγχρονες κυρίες σε αναμονή είναι διακριτικοί σύντροφοι και όχι μέλη μιας τεράστιας παρέας του δικαστηρίου που έχει σχεδιαστεί για να εντυπωσιάσει. Μια καλή κυρία στην αναμονή λέγεται ότι είναι έξυπνη, καλή φύση και δεν φοβάται να προσφέρει ειλικρινείς ή χρήσιμες συμβουλές στην ερωμένη της.
Ιστορικά, οι άρχοντες και τα μέλη των ευγενών περιβαλλόταν πάντα από ένα δικαστήριο, μια συνοδεία ατόμων που σχηματίζει ένα μεγάλο συλλογικό νοικοκυριό. Οι μονάρχες διασκεδάζονταν συχνά από μέλη της αυλής τους, τα οποία χόρευαν, τραγουδούσαν, έπαιζαν παιχνίδια, συμμετείχαν σε θεατρικά έργα και συμμετείχαν σε άλλες εκτροπές. Σε αντάλλαγμα για τους ρόλους τους ως συντρόφων, τα μέλη της αυλής έλαβαν ειδικά προνόμια και στέγαση ως δώρα από τον μονάρχη.
Οι βασίλισσες και οι γυναίκες μέλη των ευγενών είχαν συχνά μια μεγάλη συνοδεία γυναικών που συλλογικά αποκαλούνταν κυρίες σε αναμονή. Αν και υπηρέτησαν τις ερωμένες τους, δεν ήταν υπηρέτες. δεν καθάριζαν, δεν μαγείρευαν ή δεν ανέλαβαν την ευθύνη για τη διαχείριση του βασιλικού σπιτιού, για παράδειγμα, όπως έκαναν οι υπηρέτες ιστορικά. Οι κυρίες σε αναμονή χωρίζονταν συνήθως σε τάξεις. Οι κυρίες του μυστικού θαλάμου, για παράδειγμα, είχαν πρόσβαση στις ιδιωτικές κατοικίες των ερωμένων τους, ενώ οι κουμπάρες μπορεί να είναι συγγενείς της εν λόγω ευγενούς κυρίας.
Πολλές κυρίες σε αναμονή έγιναν σημαντικές ιστορικές προσωπικότητες. Πολλοί από αυτούς έγραψαν ζωντανές περιγραφές της ζωής στο δικαστήριο, μερικές φορές συνοδευόμενες από έργα τέχνης και μουσικές συνθέσεις. Μερικοί έγιναν πολιτικά ισχυροί λόγω της εγγύτητάς τους με τη μοναρχία, ενώ άλλοι ήρθαν ιδιαίτερα κοντά στη μοναρχία, όπως στην περίπτωση της Anne Boleyn, η οποία αργότερα έγινε και η ίδια μονάρχης.
Αυτός ο ρόλος συνεχίζει να είναι ένας από τα μεγάλα προνόμια, αν και οι περισσότεροι μονάρχες δεν περιβάλλουν τους εαυτούς τους πλέον με εκτεταμένους, επιδεικτικούς συνοδούς. Ωστόσο, οι μονάρχες εξακολουθούν να χρειάζονται φίλους και συντρόφους, και γενικά κάθε γυναίκα που αλληλεπιδρά στενά με μια γυναίκα ευγενή είναι γνωστή ως κυρία σε αναμονή. Σε ορισμένες περιοχές του κόσμου, αυτές οι γυναίκες έχουν επίσης τελετουργικές λειτουργίες. η Mistress of the Robes στην Αγγλία, για παράδειγμα, επιβλέπει τα ενδύματα και τα κοσμήματα της βασίλισσας και επίσης εκτελεί μια ποικιλία από παραδοσιακά καθήκοντα σε κρατικές τελετές. Η Mistress of the Robes είναι τυπικά επίσης Δούκισσα, παρεμπιπτόντως.