Ένας αισθητηριακός κήπος επιδιώκει να ζωντανέψει τα αισθητήρια νεύρα μέσω συγκεκριμένης επιλογής και προσεκτικής διάταξης διαφόρων στοιχείων κήπου. Αισθητηριακές αντιλήψεις που κυμαίνονται από την όραση και την ακοή, την όσφρηση και την αφή έως και τη γεύση μπορεί να προκληθούν από έναν αισθητηριακό κήπο. Οποιοσδήποτε μπορεί να συμμετάσχει στην εμπειρία ενός αισθητηριακού κήπου, αλλά είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για άτομα με αναπηρίες που επηρεάζουν τις αισθητηριακές τους αποκρίσεις.
Η κοινή εστίαση όλων των αισθητηριακών κήπων είναι η δημιουργία μιας καθηλωτικής εμπειρίας που απευθύνεται σε μία ή περισσότερες από τις πέντε αισθήσεις και που ξεφεύγει από τα όρια ενός κανονικού κήπου. Η εμπειρία για τους παρατηρητές και τους συμμετέχοντες συχνά περιγράφεται ως αναζωογονητική, χαλαρωτική και διεγερτική σε κάποιο βαθμό. Ένας κήπος με αισθήσεις μπορεί να εξυπηρετήσει θεραπευτικούς και εκπαιδευτικούς σκοπούς για παιδιά και ενήλικες. Αυτοί οι κήποι συχνά επινοούνται, ωστόσο, έχοντας κατά νου τις ανάγκες των ομάδων με ειδικές ανάγκες, όπως των ατόμων με προβλήματα όρασης. Ως αποτέλεσμα, τα άτομα με υποβαθμισμένα ή μη λειτουργικά αισθητήρια νεύρα μπορούν να αντλήσουν μια αισθητηριακή εμπειρία που έχει τις ρίζες της στη σωματική ή πνευματική αναζωογόνηση που διαφορετικά θα χανόταν.
Τα στοιχεία κήπου που αποτελούν τα κύρια χαρακτηριστικά ενός αισθητηριακού κήπου περιλαμβάνουν το hardscape και την εμφάνιση φυτών. Hardscape στοιχεία είναι οι φυσικές λεπτομέρειες του κήπου που αποκλείουν τα φυτά. Αποτελούν αναπόσπαστα μέρη της αισθητηριακής εμπειρίας, καθώς η διάταξη των τοίχων, των μονοπατιών, των καθισμάτων και της σήμανσης μπορεί να επιτρέψει την εύκολη πρόσβαση και τη διαδραστικότητα, όλα αυτά είναι σημαντικά στοιχεία που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά το σχεδιασμό ενός αισθητηριακού κήπου για χρήση από άτομα με ειδικές ανάγκες.
Η επιλογή των φυτών εξαρτάται από το επίπεδο αλληλεπίδρασης που επιτρέπεται στους επισκέπτες στον κήπο. Οι επισκέπτες συνήθως ενθαρρύνονται να δουν από κοντά και να αγγίξουν τα φυτά για μια καθηλωτική εμπειρία. Μπορεί επίσης να προκληθούν αντιδράσεις από φυτά με γεύση και όσφρηση, και τέτοιες ενέργειες θα μπορούσαν να απαιτήσουν την αποκόλληση ενός κομματιού του φυτού για να γίνει αυτό. Λόγω του υψηλού επιπέδου αναμενόμενης αλληλεπίδρασης, οι επιλογές των φυτών θα πρέπει να είναι ασφαλείς για αφή και κατανάλωση, ανθεκτικές και ανθεκτικές και κατάλληλες για τη χρήση για την οποία προορίζονται.
Οι αισθητηριακοί κήποι μπορούν να σχεδιαστούν για να διεγείρουν μια συγκεκριμένη αίσθηση ή πολλαπλές αισθήσεις και συνήθως προσαρμόζονται λαμβάνοντας υπόψη τη συγκεκριμένη αναπηρία του κοινού για το οποίο προορίζονται. Ένας οπτικά προσανατολισμένος κήπος μπορεί να επικεντρωθεί σε λεπτομέρειες όπως η υφή, ο συνδυασμός χρωμάτων, το σχήμα και το μέγεθος και η κίνηση των φυτών και των στοιχείων σκληρού τοπίου. Ο κήπος μπορεί να προσφέρει ηχητικές ενδείξεις ενσωματώνοντας ήχους φυτών, όπως το θρόισμα και το τρίξιμο των φύλλων, και μπορεί να χρησιμοποιεί καταρράκτες, κουδούνια και άλλα φυσικά στοιχεία για να βελτιώσει την ηχητική εμπειρία. Για μια οσφρητική εμπειρία, λαμβάνονται υπόψη οι συγκεκριμένες αρωματικές ιδιότητες κάθε φυτού, επειδή ορισμένα φυτά μπορεί να εκπέμπουν μυρωδιές μόνο σε συγκεκριμένες ώρες της ημέρας ή υπό φυσική διέγερση. Εκτός από την προώθηση μιας αισθητηριακής εμπειρίας, ένας κήπος με αισθήσεις μπορεί να είναι ένα θεραπευτικό και αναζωογονητικό εγχείρημα για τους επισκέπτες.