Ο άμεσος έλεγχος ροπής είναι μια μέθοδος βελτιστοποίησης και διατήρησης κανονικών λειτουργιών, συνήθως μέσα σε έναν κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος (AC). Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για αυτό το είδος ελέγχου, συνήθως σε μηχανές που απαιτούν σταθερή και αξιόπιστη ροπή. Σε σύγκριση με άλλες μεθόδους ελέγχου κινητήρων AC, ο άμεσος έλεγχος ροπής έχει πολλά πλεονεκτήματα και αρκετά μειονεκτήματα, αν και πολλά από αυτά εξαρτώνται από την εφαρμογή. Ορισμένες τεχνολογικές δυνατότητες επιτρέπουν και ενισχύουν περαιτέρω αυτήν και άλλες μεταβλητές συχνότητες – μηχανές που είναι συνήθως υπεύθυνες για τον έλεγχο της ηλεκτρικής ισχύος που παρέχεται σε έναν κινητήρα.
Ουσιαστικά, η διαδικασία του άμεσου ελέγχου της ροπής περιλαμβάνει την παρακολούθηση ορισμένων μεταβλητών εντός του κινητήρα και τη ρύθμιση της ποσότητας ισχύος για να διατηρηθούν αυτές οι μεταβλητές σε ένα βέλτιστο εύρος. Συγκεκριμένα, οι κύριες μεταβλητές που μετρήθηκαν είναι η τάση και το ρεύμα. Από αυτές τις τιμές μπορεί να προκύψει η μαγνητική ροή και η ροπή του κινητήρα. Αφού ληφθούν αυτές οι μετρήσεις, το ηλεκτρικό ρεύμα που τροφοδοτείται στον κινητήρα ρυθμίζεται, εάν είναι απαραίτητο, για να διατηρηθούν τα βέλτιστα εύρη ροπής και ροής.
Οι εφαρμογές για άμεσο έλεγχο ροπής είναι πολλές σε βιομηχανικές διεργασίες, επειδή πολλές μηχανές συχνά χρειάζονται ακριβή ροπή για μεγάλες περιόδους. Τις περισσότερες φορές, ο άμεσος έλεγχος ροπής θα εφαρμοστεί σε τριφασικούς κινητήρες AC, αν και άλλα σχέδια μπορούν συχνά να ενσωματώσουν παρόμοιες διαδικασίες. Τα πρώτα πειράματα με τον άμεσο έλεγχο ροπής τοποθετούσαν τα συστήματα μέσα σε ατμομηχανές και ο άμεσος έλεγχος ροπής μπορεί πλέον να χρησιμοποιηθεί σε κινητήρες ηλεκτρικών αυτοκινήτων.
Τα πλεονεκτήματα αυτού του είδους ελέγχου προέρχονται γενικά από τις συνεπείς μετρήσεις και προσαρμογές που γίνονται για τη βελτιστοποίηση των λειτουργιών. Στην ιδανική περίπτωση, τυχόν προσαρμογές θα γίνουν σχεδόν αμέσως. Αυτό μπορεί να αυξήσει την απόδοση του κινητήρα συνολικά και να βοηθήσει στη μείωση της απώλειας ενέργειας. Επιπλέον, αυτός ο τύπος ελέγχου μπορεί να μειώσει τον μηχανικό συντονισμό ενός κινητήρα, αυξάνοντας περαιτέρω την απόδοση και ακόμη και μειώνοντας τον ηχητικό θόρυβο του μηχανήματος σε χαμηλές ταχύτητες.
Τα μειονεκτήματα αυτών των συστημάτων συχνά ξεκινούν με λανθασμένες μετρήσεις. Υπάρχουν συχνά σφάλματα μέτρησης σε χαμηλές ταχύτητες, για παράδειγμα, που μπορεί να οδηγήσουν σε ακατάλληλες ρυθμίσεις και απώλεια απόδοσης. Λανθασμένες μετρήσεις μπορεί επίσης να συμβούν σε υψηλές ταχύτητες και σε όλο το φάσμα των ροπών. Ως αποτέλεσμα, απαιτείται συνήθως εξοπλισμός μέτρησης και παρακολούθησης υψηλής ποιότητας.
Οι τεχνολογίες υπολογιστών υψηλής ταχύτητας παίζουν σημαντικό ρόλο στον αποτελεσματικό άμεσο έλεγχο της ροπής. Απαιτούνται τόσοι πολλοί γρήγοροι υπολογισμοί που οι εξαιρετικά γρήγοροι υπολογιστές και άλλοι ψηφιακοί ελεγκτές είναι συχνά απαραίτητοι για την έγκαιρη πραγματοποίηση των κατάλληλων προσαρμογών. Επιπλέον, οι αισθητήρες ταχύτητας και θέσης είναι συχνά απαραίτητοι, ειδικά σε εφαρμογές χαμηλής ταχύτητας.