Σκίουρος είναι κάθε είδος σκίουρου του γένους Helioscurius. Υπάρχουν έξι αναγνωρισμένα είδη και ορισμένα υποείδη, συνήθως διαφοροποιημένα ανά χρώμα. Αυτοί οι σκίουροι είναι εγγενείς στην υποσαχάρια Αφρική και τα περισσότερα είδη είναι κοινά στις ενδημικές τους περιοχές. Όπως και άλλα μέλη της οικογένειας των τρωκτικών, οι σκίουροι του ήλιου έχουν κοπτήρες που αναπτύσσονται συνεχώς.
Όλα τα είδη σκίουρου του ήλιου είναι εγγενή στις τροπικές και υποτροπικές περιοχές της Αφρικής, νότια της ερήμου της Σαχάρας. Δενδρόβια ζώα, αυτοί οι σκίουροι περνούν μεγάλο μέρος του χρόνου τους σε δέντρα και συχνά παρατηρούνται να ακουμπούν σε άκρα δέντρων στον ήλιο, έτσι πήραν το όνομά τους. Ζουν σε δασώδεις περιοχές από ζούγκλες μέχρι θάμνους αλλά δεν βρίσκονται σε σαβάνες ή ερημικές περιοχές. Τα διάφορα είδη του γένους κατοικούν σε διαφορετικές χώρες της Αφρικής, με ορισμένα είδη, όπως ο ήλιος σκίουρος της Γκάμπιας που βρίσκεται στα δυτικά, κεντρικά και ανατολικά αφρικανικά έθνη, ενώ άλλα, όπως ο μεταλλασσόμενος σκίουρος ήλιου, που βρέθηκαν μόνο σε χώρες στα νοτιοανατολικά Ακτή της Αφρικής.
Οι ευκαιριακοφάγοι, οι σκίουροι του ήλιου είναι παμφάγοι και θα φάνε σχεδόν οτιδήποτε συναντήσουν. Πολλά είδη τρώνε διάφορους τύπους ξηρών καρπών και σπόρων καθώς και έντομα, αυγά και άλλα μικρά ζώα. Μέλη του γένους Helioscurius έχουν παρατηρηθεί να τρώνε ερπετά, πουλιά και αμφίβια και πιστεύεται ότι μπορεί να τρώνε και άλλα μικρά θηλαστικά. Αν και δεν είναι κυνηγοί, θα πιάσουν και θα καταναλώσουν άλλα ζώα αν παρουσιαστεί η ευκαιρία.
Τα μέλη του γένους του σκίουρου είναι μικρά, ζυγίζουν περίπου 0.7 γραμμάρια και μεγαλώνουν σε μήκος 318 εκατοστά. Το μακρύ, λεπτό σώμα τους και το μικρό βάρος τους βοηθούν να κινούνται άριστα στα δέντρα. Ο χρωματισμός ποικίλλει σημαντικά μεταξύ των ειδών και των υποείδων. Έρχονται σε αποχρώσεις του γκρι, του καφέ, του κίτρινου και του κόκκινου και ορισμένες έχουν κηλίδες ή ρίγες στην πλάτη τους.
Δεν είναι γνωστό πόσο καιρό ζουν οι σκίουροι στην άγρια φύση, αν και σε αιχμαλωσία είναι γνωστό ότι φτάνουν στην ηλικία των 8 ή 9 ετών. Τα περισσότερα είδη πιστεύεται ότι αναπαράγονται δύο φορές το χρόνο, το καλοκαίρι και το χειμώνα. Τα θηλυκά έχουν μικρά γέννα, συνήθως μόνο έναν ή δύο απογόνους κάθε φορά, οπότε η ύπαρξη δύο περιόδων αναπαραγωγής κάθε χρόνο αυξάνει σημαντικά την πιθανότητα του σκίουρου να μεγαλώσει επιτυχώς απογόνους στην ενήλικη ζωή. Οι σκίουροι του ήλιου είναι σε μεγάλο βαθμό μοναχικά ζώα, αν και ορισμένα είδη, κυρίως ο σκίουρος με τα κόκκινα πόδια, βρίσκονται συχνά σε ζευγάρια.