Οι καρχαρίες μπαμπού κατηγοριοποιούνται στην οικογένεια Hemiscylliidae της τάξης Orectolobiformes. Αυτή η οικογένεια περιέχει δύο γένη, και τα δύο κατοικούνται με καρχαρίες μπαμπού και καρχαρίες χαλιών, που είναι συγγενείς. Οι καρχαρίες μπαμπού γενικά είναι βασικά μικροσκοπικοί καρχαρίες με ουρές μεγαλύτερες από το σώμα τους. Τυπικά δεν μεγαλώνουν περισσότερο από 4 μέτρα, ούτε είναι πολύ γρήγοροι κολυμβητές. Μερικές φορές διατηρούνται σε αιχμαλωσία, αλλά τα ενυδρεία στο σπίτι πρέπει συνήθως να έχουν τουλάχιστον 1.2 γαλόνια νερού για να ευδοκιμήσει ένας καρχαρίας από μπαμπού.
Ο γκρίζος καρχαρίας από μπαμπού, επιστημονικά γνωστός ως Chiloscyllium griseum, μεγαλώνει σε μήκος περίπου 2.5 μέτρα και έχει ένα κάπως απατηλό όνομα. Συχνά περιγράφεται ως πιο καφέ από γκρι. Γκρίζοι καρχαρίες από μπαμπού μπορούν να βρεθούν σε ωκεανούς που περιβάλλουν τις ασιατικές χώρες, όπως οι Φιλιππίνες, η Ταϊλάνδη και η Κίνα. Ωστόσο, ο αριθμός τους μειώνεται και κατατάσσονται ως σχεδόν απειλούμενοι στον Κόκκινο Κατάλογο Απειλούμενων Ειδών της IUCN.
Το Chiloscyllium indicum, που ονομάζεται επίσης λεπτός καρχαρίας από μπαμπού, μεγαλώνει περίπου στο ίδιο μήκος με το γκρι αντίστοιχο του. Θεωρείται ακίνδυνο για τον άνθρωπο και συχνά συλλαμβάνεται και τρώγεται σε ορισμένες χώρες. Για παράδειγμα, στην Αυστραλία το κρέας αυτού του τύπου καρχαρία είναι γνωστό ως νιφάδες και συνήθως καταναλώνεται ως μέρος ενός πιάτου με ψάρι και πατατάκια. Το δέρμα του χρησιμοποιείται μερικές φορές ως δέρμα για να αξιοποιήσει περισσότερο το ψάρι. Μερικοί συγγενείς αυτού του καρχαρία έχουν συχνά την ίδια μοίρα.
Ο καφέ καρχαρίας από μπαμπού, γνωστός και ως Chiloscyllium punctatum ή ο καρχαρίας γάτας, είναι ένα είδος καρχαρία που συνηθέστερα φυλάσσεται σε ενυδρεία. Αυτοί οι καρχαρίες χαρακτηρίζονται από το καφέ και το λευκό τους μοτίβο, από το οποίο έχουν συνήθως περίπου 10 από τον καθένα, αλλά διατηρούν αυτό το μοτίβο μόνο όταν είναι νέοι. Όταν εξελίσσονται σε ενήλικες, εγκαταλείπουν τα μοτίβα τους για μια σταθερή καφέ εμφάνιση.
Ένα άλλο είδος καρχαρία από μπαμπού, ο καρχαρίας μπαμπού με λευκές κηλίδες ή Chiloscyllium plagiosum, είναι κοινό στους κοραλλιογενείς υφάλους στον Ειρηνικό Ωκεανό. Αυτοί οι νυχτερινοί καρχαρίες σημειώνονται με καφέ λωρίδες στο σώμα τους, καθώς και σκούρες καφέ και λευκές κηλίδες. Λόγω της συχνότητας εμφάνισης ενός θηλυκού καρχαρία από λευκό στίγμα από μπαμπού που γεννούσε μωρά χωρίς να είναι γύρω από ένα αρσενικό του ίδιου είδους για περισσότερα από πέντε χρόνια, οι επιστήμονες εικάζουν για αυτό που μπορεί να μην είναι γνωστό για τα αναπαραγωγικά συστήματα καρχαριών από το 2011.