Τα ελαιώδη σώματα είναι δομές σε σχήμα ελιάς που βρίσκονται δίπλα στο φθίνον στέλεχος του ανθρώπινου εγκεφάλου. Υπάρχουν δύο από αυτά, και το καθένα μπορεί να περιγραφεί ως μια κατασκευή διακριτικών δεμάτων νευρικού ιστού που ονομάζονται πυρήνες. Μεταξύ αυτών, ο κατώτερος πυρήνας της ελιάς πιστεύεται ότι συνεργάζεται στενά με τα μέρη του εγκεφάλου που ελέγχουν τον κινητικό ή μυϊκό συντονισμό.
Με τον πιο απλό τρόπο, ο ανθρώπινος εγκέφαλος αναγνωρίζεται συνήθως ότι έχει τρεις κύριες δομές: τον εγκέφαλο, την παρεγκεφαλίδα και το μυελό. Ομοίως απλοποιημένο, ο μεγαλύτερος εγκέφαλος διεξάγει τις υψηλότερες λειτουργίες του εγκεφάλου, όπως ο συλλογισμός. Η παρεγκεφαλίδα ελέγχει τη σωματική κίνηση. και ο μυελός ελέγχει τα αυτόνομα συστήματα του σώματος, όπως η καρδιά. Αυτό ονομάζεται συνήθως εγκεφαλικό στέλεχος ή οπίσθιος εγκέφαλος και πιο συγκεκριμένα ονομάζεται επιμήκης μυελός.
Κατά γενικό κανόνα, ο εγκέφαλος έχει αμφίπλευρη συμμετρία, μια καθρέφτη δομή αριστερού και δεξιού. Η εξωτερική δομή του μυελού περιλαμβάνει μια μεγάλη μάζα που ονομάζεται πόνσα, η οποία μεταξύ πολλών λειτουργιών πιστεύεται ότι είναι η γεννήτρια των ονείρων. Κάτω από αυτό, ένα ζεύγος παχιών νευρικών δεσμών αναδύεται για να γίνει τελικά ο νωτιαίος μυελός εγκλωβισμένος στη ραχοκοκαλιά. Δίπλα τους είναι μικρές, ευδιάκριτα οβάλ δομές μήκους περίπου 0.5 εκατοστών. Αυτά είναι τα σώματα ελιάς.
Μέσα τους υπάρχουν διακριτές δομές που ονομάζονται πυρήνες, μερικές φορές απλά ονομάζονται συμπλέγματα. Ο μεγαλύτερος από αυτούς αναφέρεται συλλογικά ως κατώτερος πυρήνας ελιάς. Δομικά, φαίνεται να υπάρχει ένας πρωτογενής πυρήνας ελιάς και δύο ξεχωριστοί βοηθητικοί πυρήνες. Μοιάζει με μια μπερδεμένη σειρά νευρικών κυττάρων. Οι νευρολόγοι που μελετούν τη δομή και τη λειτουργία του εγκεφάλου έχουν εντοπίσει τις περισσότερες νευρικές ίνες που εξέρχονται από ένα άνοιγμα που ονομάζεται λοφίο του.
Τα νεύρα, που ονομάζονται ολιγοεγκεφαλική οδό, ανεβαίνουν προς τα πάνω για να διασχίσουν τη μέση γραμμή του εγκεφάλου και να καταλήξουν στην παρεγκεφαλίδα. Μεταξύ των κύριων λειτουργιών της παρεγκεφαλίδας του εγκεφάλου είναι ο έλεγχος και ο συντονισμός της κινητικής κίνησης ολόκληρου του σώματος. Επομένως, η υπόθεση είναι ότι ο κατώτερος πυρήνας της ελιάς επεξεργάζεται και στέλνει πληροφορίες που σχετίζονται με κάποιον τρόπο με αυτόν τον σκοπό. Αυτό υποστηρίζεται από το γεγονός ότι η βλάβη στην κατώτερη δομή του πυρήνα της ελιάς μπορεί να οδηγήσει σε σημαντική απώλεια του συντονισμού είτε στα αριστερά είτε στα δεξιά χέρια και πόδια.
Ακριβώς τι είδους πληροφορίες μεταδίδουν τα νεύρα στην παρεγκεφαλίδα είναι υπό διερεύνηση, από το 2011. Υπάρχουν μερικά νεύρα που σκαρφαλώνουν περαιτέρω στον εγκέφαλο, καθώς και μερικά που προβάλλουν προς τα κάτω στον νωτιαίο μυελό. Οι σκοποί τους, από το 2011, διερευνώνται επίσης.