Ο κένταυρος είναι ένα μυθικό ελληνικό πλάσμα με σώμα αλόγου και κεφάλι και κορμό άνδρα. Για τους ανθρώπους που είναι περίεργοι για την ανατομία, συνήθως τα πλάσματα απεικονίζονται με τον κορμό ενός άνδρα να εμφανίζεται εκεί που κανονικά θα ήταν ο λαιμός ενός αλόγου. Ο μισός άνθρωπος, μισός άλογο απεικονίζεται σε πολλά έργα της ελληνικής τέχνης και τα μυθικά πλάσματα παρουσιάζονται επίσης σε πολλά ελληνικά επικά ποιήματα και τραγούδια. Τα περίεργα πλάσματα είναι από τα πιο γνωστά μυθικά θηρία και έχουν ιδιαίτερη σημασία για μερικούς ανθρώπους επειδή είναι μισοί άνθρωποι και μισοί ζώα, αντί να είναι παράξενα υβριδικά ζώα.
Η ιστορία των κενταύρων ξεκινά με τον Ιξίωνα, τον βασιλιά της Λαπίθης, ο οποίος κανόνισε μια προσπάθεια με την Ήρα. Ο Δίας πήρε τον αέρα του σχεδίου, και μεταμόρφωσε ένα σύννεφο ώστε να πάρει τη μορφή της. Το αποτέλεσμα του ραντεβού του Ιξίωνα με το σύννεφο ήταν ο πρώτος κένταυρος. Οι Έλληνες μερικές φορές αποκαλούσαν τους κένταυρους Ixionidae, σε μια αναφορά στον ανθρώπινο πρόγονό τους.
Σύμφωνα με την ελληνική μυθολογία, οι κένταυροι ζούσαν στο Πήλιο και συνδέονταν στενά με τον Διόνυσο, τον θεό του κρασιού και του γλεντιού. Οι Κένταυροι τρέφονταν με κρασί και κρέας και ήταν γνωστοί για την κτηνώδη, βίαιη και συχνά βάναυση φύση τους. Εκτός από τη συμμετοχή σε διονυσιακά γλέντια, τα πλάσματα έπαιρναν και κορίτσια και νεαρές γυναίκες, πυροδοτώντας μερικές φορές σκληρούς πολέμους με τη συμπεριφορά τους.
Η εξαίρεση σε αυτόν τον κανόνα ήταν ο Χείρων, ένας κένταυρος που ενεργούσε ως μέντορας και δάσκαλος. Ο Cheiron απεικονίζει την ίδια τη δυϊστική φύση των κενταύρων, αφού κατάφερε να ξεπεράσει την κτηνώδη πλευρά του για να είναι πιο ανθρώπινος. Ο Χείρων είναι μια σεβαστή και σεβαστή φιγούρα στη μυθολογία, και πολλοί φανταστικοί κένταυροι φαίνεται να έχουν διαμορφωθεί σύμφωνα με αυτόν, και όχι από τους πιο μανιακούς αδερφούς του. Πολλά βιβλία, ποιήματα και ταινίες παρουσιάζουν κένταυρους σε συμβουλευτικούς ρόλους, προσφέροντας σοφία και βοήθεια σε νέους ήρωες.
Το μείγμα ζώου και ανθρώπου στον κένταυρο είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον για ορισμένους μυθολόγους, καθώς τα πλάσματα απεικονίζουν τη συγκρουσιακή φύση των ίδιων των ανθρώπων. Στους περισσότερους ελληνικούς μύθους, οι κένταυροι δεν ήταν σε θέση να επιβεβαιώσουν τη βασική τους ανθρωπιά και επέστρεψαν σε μια έντονα κτηνώδη και συχνά τρομακτική φύση. Αυτά τα χαρακτηριστικά ταξινομούν τους κένταυρους ως οριακά πλάσματα, που σημαίνει ότι βρίσκονται σε ένα κατώφλι μεταξύ δύο υπάρξεων. Αυτή η σύγκρουση αντανακλάται στην πολεμική φύση τους και στον περιστασιακό μεμονωμένο κένταυρο που καταφέρνει να τη ξεπεράσει, υποδηλώνοντας ότι οι άγριοι είναι ακόμα ικανοί να λυτρωθούν.