Η κενταυρομαχία είναι ένας αγώνας στον οποίο εμπλέκονται κένταυροι, αν και πολλοί άνθρωποι αναφέρονται συγκεκριμένα στην Κενταυρομαχία, έναν διάσημο αγώνα που εμφανίζεται στην ελληνική μυθολογία, όταν χρησιμοποιούν αυτή τη λέξη. Ο θρύλος της Κενταυρομαχίας είναι ένας από τους πολλούς μύθους στους οποίους γιορτάζεται το θέμα του πολιτισμού που θριαμβεύει έναντι της αντιληπτής βαρβαρότητας. Αυτό το θέμα δεν είναι ασυνήθιστο στην ελληνική μυθολογία, ίσως επειδή οι Αρχαίοι Έλληνες θεωρούσαν τον πολιτισμό τους ως το απόγειο του πολιτισμού.
Οι ελληνικοί θρύλοι για την προέλευση των κενταύρων ποικίλλουν, με τουλάχιστον τρία διαφορετικά σύνολα μυθολογικών μορφών να αποδίδονται στην καταγωγή των κενταύρων. Ωστόσο, οι κένταυροι προέρχονται από την ελληνική μυθολογία, παρουσιάζονται ως βάρβαροι και απολίτιστοι. Σύμφωνα με το μύθο, αυτοί οι κάτοικοι της Θεσσαλίας ήρθαν σε σύγκρουση με τους Έλληνες όταν εμφανίστηκαν απρόσκλητοι στο γάμο της Ιπποδάμειας και του Πειρίθου, του βασιλιά των Λαπίθων.
Οι κένταυροι κυριεύτηκαν από το δυνατό κρασί που σερβίρεται στο γάμο και προσπάθησαν να παρασύρουν την Ιπποδάμεια, μαζί με τις άλλες Λαπίθιες γυναίκες. Οι Λαπίθιοι, όπως ήταν φυσικό, δεν έδειξαν ευγενική συμπεριφορά και άρπαξαν τα όπλα εναντίον των κενταύρων, βοηθούμενοι από τον Έλληνα ήρωα Θησέα, ο οποίος έτυχε να είναι παρών στις γιορτές. Ο Θησέας έριξε τον κλήρο του στους Λαπίθιους, βοηθώντας τους να νικήσουν και να απωθήσουν τους Κένταυρους. Αυτός ο θρύλος φέρει μια υπονοούμενη γιορτή, επαινώντας τη νίκη των πολιτισμικών επιρροών επί των βάρβαρων πολιτισμών.
Η Κενταυρομαχία απεικονίζεται σε πολλά έργα ελληνικής τέχνης, συμπεριλαμβανομένων των Ελγίνειων Μάρμαρων που κάποτε κοσμούσαν τον Παρθενώνα και σε πολλά ελληνικά αγγεία. Ο μύθος της Κενταυρομαχίας αποδείχθηκε επίσης ελκυστικός για καλλιτέχνες άλλων πολιτισμών, οι οποίοι δημιούργησαν τις δικές τους εκδοχές σε πίνακες και έργα γλυπτικής. Παραδείγματα πολλών άλλων θεμάτων από την κλασική τέχνη και τη μυθολογία μπορούν να βρεθούν στην ευρωπαϊκή τέχνη από πολλές εποχές της ιστορίας, καταδεικνύοντας το βαθύ ενδιαφέρον για την Αρχαία Ελλάδα που κατανάλωσε πολλούς Ευρωπαίους καλλιτέχνες.
Οι Κένταυροι συχνά απεικονίζονται ως άγριοι, άγριοι και αδάμαστοι σε ιστορίες που δανείζονται αυτές τις μυθολογικές φιγούρες, αν και η JK Rowling έκανε τους κένταυρους στα μυθιστορήματα του Χάρι Πότερ σοφούς αλλά και άγριους. Μερικοί ιστορικοί θεωρούν ότι οι θρύλοι για τους κένταυρους μπορεί να προέκυψαν από την έκθεση σε πολιτισμούς που χρησιμοποιούν άλογα. Για τους μη ιππείς Έλληνες, άνδρες και γυναίκες καβαλημένοι σε άλογα μπορεί να φαινόταν σαν μυθικά τέρατα. Αυτοί οι πολιτισμοί θεωρήθηκαν βάρβαροι και άγριοι, με αυτή την ιδέα να ενισχύεται από θρύλους όπως η ιστορία της Κενταυρομαχίας.