Ο μισός άξονας είναι ένα εξάρτημα που χρησιμοποιείται σε μια ανεξάρτητη ανάρτηση και βρίσκεται σε οχήματα όπως η Corvette, η Jaguar XKE ή ορισμένες εκδόσεις τετρακίνητων φορτηγών. Ο άξονας του άξονα εκτείνεται από το σταθερά τοποθετημένο διαφορικό άξονα στον τροχό ή στα μισά της ανάρτησης, εξ ου και ο όρος μισός άξονας. Η ανάρτηση, συνήθως εφοδιασμένη με κοινό σύνδεσμο (άρθρωση U) ή άρθρωση σταθερής ταχύτητας (CV) σε κάθε άκρο του μισού άξονα, επιτρέπεται να κινείται όπως το απαιτούν οι συνθήκες του δρόμου χωρίς να δεσμεύει την ανάρτηση. Ενώ η χρήση εξωλέμβιων συστημάτων πέδησης είναι συνηθισμένη στα φορτηγά, ορισμένα σπορ αυτοκίνητα και οχήματα υψηλών επιδόσεων βασίζονται σε ένα εσωλέμβιο σύστημα πέδησης που τοποθετεί το δίσκο του φρένου μεταξύ του διαφορικού και του μισού άξονα.
Ένα από τα πλεονεκτήματα της χρήσης του ημιάξονα με ανεξάρτητη ανάρτηση είναι η εξάλειψη μεγάλου μη αναρτώμενου βάρους από τη γραμμή μετάδοσης κίνησης. Τοποθετώντας το διαφορικό άξονα άκαμπτα στο πλαίσιο του οχήματος, δεν αναπηδά πάνω-κάτω καθώς το όχημα αντιμετωπίζει χτυπήματα. Μόνο τα ελαστικά και ο μισός άξονας κινούνται σε σχέση με τη διαδρομή της ανάρτησης. Αυτό δημιουργεί ένα όχημα που θα ανακάμψει πολύ νωρίτερα από τις επιπτώσεις ενός ανώμαλου δρόμου ή της επιφάνειας πίστας, επιτρέποντας στο όχημα να χρησιμοποιεί περισσότερη ταχύτητα και να ελέγχεται πολύ πιο εύκολα από τον οδηγό.
Για μια ανάρτηση που έχει σχεδιαστεί επιπλέον διαδρομή στους άξονες, χρησιμοποιείται συχνά ένας διαχωρισμένος μισός άξονας. Τα δύο μισά του άξονα διαστέλλονται και συμπιέζονται το ένα πάνω στο άλλο, παρέχοντας πολύ μεγαλύτερη διαδρομή της ανάρτησης χωρίς να δημιουργείται δέσιμο της ανάρτησης. Κοινώς στηριζόμενος στην εισαγωγή ενός αρθρωτού άξονα σε έναν δέκτη με νάρθηκα, αυτό το στυλ άξονα μπορεί να διατηρήσει όλη την αντοχή ενός μονοκόμματος άξονα άξονα. Απαιτείται αυξημένη συντήρηση με αυτόν τον τύπο ανάρτησης, καθώς υπάρχουν πολύ περισσότεροι σύνδεσμοι U για γράσο και σέρβις.
Στον κόσμο των hot rod και custom οχημάτων, η χρήση του ανεξάρτητου μισού άξονα ανάρτησης προσαρμόζεται συνήθως σε ράβδους δρόμου λόγω της ποσότητας πρόσθετου χρωμίου που επιτρέπουν τα εξαρτήματα. Η ανάρτηση Corvette χρησιμοποιείται συνήθως σε ράβδους δρόμου λόγω της βελτιωμένης γεωμετρίας της και της βελτιωμένης ποιότητας κύλισής της, ενώ η πίσω ανάρτηση Jag συχνά αποκαλείται η πιο όμορφη πίσω ανάρτηση που έχει τοποθετηθεί ποτέ σε ένα όχημα από ορισμένα από τα όργανα διοίκησης πολλών hot rod. κλαμπ και λέσχες αυτοκινήτων σε όλο τον κόσμο.