Δεδομένου ότι οι σχέσεις μεταξύ των χωρών μπορεί να εξαρτώνται από την ικανότητα μιας χώρας να επικοινωνεί με την άλλη, ή τουλάχιστον με ένα άτομο που είναι πλήρως εξουσιοδοτημένο να εκπροσωπεί την κυβέρνησή του, πολλά έθνη έχουν πρεσβείες σε ξένες χώρες. Στην πρεσβεία μιας ξένης χώρας, υπάρχει συνήθως τουλάχιστον ένα άτομο που φέρει τον τίτλο του πρέσβη και εκπροσωπεί τη χώρα του/της. Εάν προκύψουν προβλήματα ή ανησυχίες μεταξύ των δύο χωρών, αυτό το άτομο ενεργεί για λογαριασμό της κυβέρνησής του και συναντά αρχηγούς κρατών για να προσπαθήσει να επιλύσει προβλήματα ή να καταστήσει σαφή τη στάση της χώρας του σε ένα συγκεκριμένο θέμα.
Σε παλαιότερες εποχές, ο πιο συνηθισμένος όρος για έναν ξένο εκπρόσωπο ήταν υπουργός. Τώρα αυτός ο όρος μπορεί να εφαρμοστεί σε διπλωμάτες που δεν έχουν πλήρεις εξουσίες και θεωρούνται δεύτερης τάξης. Με άλλα λόγια, αυτό το άτομο μπορεί να εργάζεται για έναν πληρεξούσιο — ή πλήρως εξουσιοδοτημένο — πρεσβευτή και μπορεί να είναι υπεύθυνος για ένα ή περισσότερα τμήματα σε μια πρεσβεία.
Ένας άλλος σχετικός όρος είναι κάτοικος. Ένας κάτοικος πρεσβευτής όχι μόνο ενεργεί ως εκπρόσωπος του έθνους του/της σε μια ξένη χώρα, αλλά διαμένει επίσης στη χώρα αυτή, συνήθως στην πρεσβεία ή κοντά στην πρεσβεία. Ο τίτλος είναι ένας τίτλος που προκαλεί σεβασμό και τα άτομα που απασχολούνται σε αυτή τη δουλειά μπορεί να αναφέρονται ως κύριος ή κα πρεσβευτής ή εξοχότητά σας.
Στις ΗΠΑ, τα άτομα που εργάζονται σε αυτόν τον ρόλο διορίζονται συχνά από τον αρχηγό του κράτους —τον πρόεδρο— και η θέση αυτή δεν είναι χωρίς κινδύνους. Σε χώρες με ασταθές πολιτικό περιβάλλον ή σε χώρες με σημαντική εχθρότητα προς τις ΗΠΑ, ορισμένοι έχουν δολοφονηθεί, απαχθεί ή κρατηθεί όμηρος. Αν και αυτό δεν είναι συνηθισμένο, η δουλειά συνεπάγεται έναν ορισμένο βαθμό κινδύνου, όπως και κάθε πολιτική θέση υψηλού επιπέδου.
Ως εκπρόσωπος άλλης χώρας, ένας από τους κύριους στόχους του πρέσβη είναι η προώθηση των διπλωματικών σχέσεων μεταξύ δύο χωρών. Όταν αυτός ο διπλωμάτης είναι εξουσιοδοτημένος να ενεργεί για λογαριασμό του κράτους, μπορεί επίσης να είναι σε θέση να μεσολαβεί σε συνθήκες, εμπορικές συμφωνίες ή παύση πυρών με ξένες αρχές. Παρόλο που αυτός ο διπλωμάτης μπορεί να έχει πλήρεις εξουσίες, συνήθως λαμβάνει οδηγίες από τον αρχηγό του/της κράτους σχετικά με τους όρους των συνθηκών ή των συμφωνιών που θα είναι αποδεκτοί και μπορεί να χρειάζεται ακόμα να ζητήσει έγκριση από τον αρχηγό του κράτους του/της πριν από οποιαδήποτε οι συμφωνίες μεταξύ δύο ή περισσότερων χωρών έχουν παγιωθεί.
Εκτός από τους πολιτικούς διπλωμάτες, υπάρχει ένας αριθμός ατόμων που μπορεί να εκπροσωπούν μια χώρα για ιδιωτικούς μη κερδοσκοπικούς οργανισμούς, όπως ο Παγκόσμιος Οργανισμός Υγείας. Ένας αρχηγός κράτους μπορεί να μην κάνει αυτούς τους διορισμούς και το πρόσωπο που διορίζεται μπορεί να αποκαλείται πρεσβευτής «καλής θέλησης». Ένας τέτοιος διορισμός δεν παρέχει σε αυτόν τον τύπο πράκτορα καμία ειδική εξουσία, αλλά μπορεί να του δώσει την ευκαιρία να απευθυνθεί σε αρχηγούς κρατών, να κάνει αναφορές ή να κάνει συστάσεις με βάση το έργο του/της για φιλανθρωπικό ή μη κερδοσκοπικό οργανισμό. Μπορεί επίσης να προωθήσει την αιτία της εκπροσώπησης μιας χώρας ως συμπονετικής προς άλλα έθνη. Αρκετοί ηθοποιοί και ηθοποιοί υψηλού προφίλ υπήρξαν πρεσβευτές καλής θέλησης σε οργανισμούς ή ξένες χώρες.