Το ανθρώπινο σκελετικό σύστημα αποτελείται κυρίως από δύο τύπους σκελετικού ιστού, τα οστά και τους χόνδρους. Τα οστά παρέχουν το πλαίσιο για το ανθρώπινο σώμα και βοηθούν στην προστασία των εσωτερικών οργάνων από τραύματα. Βοηθούν επίσης στην παραγωγή ερυθρών αιμοσφαιρίων, αποθηκεύουν μέταλλα και υποστηρίζουν την κίνηση. Ο χόνδρος διατηρεί τα οστά συνδεδεμένα, τα βοηθά να κινούνται και αποτρέπει τη ζημιά από την τριβή στα άκρα των ενωμένων οστών. Παρέχει ευέλικτη στήριξη και διαμόρφωση σε εξωτερικές δομές όπως η μύτη και τα αυτιά καθώς και εσωτερικές δομές, όπως η τραχεία.
Τα ανθρώπινα οστά διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη, αλλά υπάρχουν μόνο δύο τύποι οστικής σύνθεσης. Το συμπαγές οστό είναι ο πιο σκληρός και συχνά πιο αναγνωρίσιμος σκελετικός ιστός. Αυτός ο τύπος οστικού ιστού καλύπτει και προστατεύει τις ευαίσθητες εσωτερικές δομές των περισσότερων οστών. Στο κέντρο πολλών οστών, υπάρχει δίκτυο αιμοφόρων αγγείων και μυελός των οστών που παράγει ερυθρά αιμοσφαίρια. Αυτά υπάρχουν μέσα στα κανάλια του δεύτερου τύπου οστικού ιστού, που ονομάζεται σπογγώδες οστό.
Το ανθρώπινο σώμα περιέχει τρεις τύπους χόνδρων: ινώδη χόνδρο, ελαστικό χόνδρο και υαλώδη χόνδρο. Ο ινοχόνδρος είναι ένας εξειδικευμένος σκελετικός ιστός που απορροφά κραδασμούς σε περιοχές του σώματος που συμπιέζονται τακτικά, όπως το γόνατο και οι σπονδυλικοί δίσκοι. Είναι ο πιο πυκνός και δυνατός τύπος χόνδρου.
Ο ελαστικός χόνδρος θεωρείται γενικά ο πιο εύκαμπτος χόνδρος. Μέσα στο ανθρώπινο σώμα, αυτός ο τύπος σκελετικού ιστού βρίσκεται κυρίως στην εξωτερική δομή του αυτιού. Συνθέτει επίσης μια μικρή δομή που μοιάζει με καταπακτή, που ονομάζεται επιγλωττίδα, στην είσοδο του λάρυγγα. Η κύρια λειτουργία του ελαστικού χόνδρου είναι να διατηρεί το σχήμα του ενώ προσθέτει υποστήριξη στο κάλυμμά του.
Για μια σύντομη περίοδο στην ανθρώπινη ανάπτυξη, ο υαλώδης χόνδρος είναι ο μόνος σκελετικός ιστός στο ανθρώπινο σώμα. Αποτελεί τον προσωρινό σκελετό των ανθρώπινων εμβρύων και θέτει το πλαίσιο για την ανάπτυξη των οστών. Ο υαλώδης χόνδρος παραμένει σημαντικός στην ανάπτυξη των οστών με τη μορφή του πλευρικού χόνδρου στο πλευρό και του αρθρικού χόνδρου στις άκρες των οστών που σχηματίζουν τις αρθρώσεις. Και οι δύο αυτές μορφές υαλώδους χόνδρου βοηθούν στην ομαλή κίνηση και την απλή ανάπτυξη των οστών.
Ο υαλικός χόνδρος είναι επίσης ένας υποστηρικτικός σκελετικός ιστός. Η ανθρώπινη τραχεία, που ονομάζεται τραχεία, και οι δομές που εκτείνουν την τραχεία στους πνεύμονες, που αναφέρονται ως βρόγχοι, αποτελούνται από αυτόν τον τύπο χόνδρου. Ο λάρυγγας, ή φωνητικό κουτί, και οι εξωτερικές δομές της ανθρώπινης μύτης αποτελούνται επίσης κυρίως από υαλώδη χόνδρο.