Οι μπάλες γυμναστικής χεριών διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη και έχουν σχεδιαστεί για να ασκούν τους μυς των χεριών, διατηρώντας τους υγιείς και σε φόρμα. Οι δύο πιο κοινές μπάλες άσκησης χεριών είναι οι μπάλες άγχους και οι μπάλες Baoding. Οι μπάλες άγχους δεν έχουν πάντα σφαιρικό σχήμα και μπορούν να χρησιμοποιηθούν από όσους ανησυχούν για το σύνδρομο καρπιοειδούς σήραγγας και παρόμοια προβλήματα χεριών. Οι μπάλες Baoding πιστεύεται ότι δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της Κινεζικής Δυναστείας Μινγκ και τουλάχιστον δύο από αυτές απαιτούνται για να παρέχουν μια αποτελεσματική τεχνική άσκησης.
Οι μπάλες άγχους είναι μικρές μπάλες γυμναστικής χεριών που κατασκευάζονται γενικά από αφρώδες καουτσούκ. Πρέπει να πιέζονται από τα χέρια και τα δάχτυλα. Εκτός από την άσκηση των μυών του χεριού, οι μπάλες άγχους ανακουφίζουν από την ένταση και είναι εξαιρετικά δημοφιλείς σε εταιρικά περιβάλλοντα.
Η έκδοση αφρώδους καουτσούκ των σφαιρών πίεσης δημιουργείται με έγχυση των υγρών συστατικών του αφρού σε ένα καλούπι. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μια χημική αντίδραση που δημιουργεί φυσαλίδες διοξειδίου του άνθρακα που στη συνέχεια γίνονται αφρός. Άλλοι τύποι μπάλες γυμναστικής χεριών που χρησιμοποιούνται στη φυσικοθεραπεία έχουν τζελ διαφορετικής πυκνότητας μέσα σε ένα δέρμα κατασκευασμένο από ύφασμα ή καουτσούκ. Είναι επίσης δυνατό να δημιουργήσετε μια απλή μπάλα γυμναστικής χεριών γεμίζοντας ένα μπαλόνι με μαγειρική σόδα.
Το πραγματικό σχήμα των σφαιρών άγχους διαφέρει. Διάφορες εταιρείες ζωγραφίζουν το λογότυπο της εταιρείας τους σε μπάλες γυμναστικής με ασυνήθιστο σχήμα και τις μοιράζουν στους υπαλλήλους τους ως δώρα. Οι μπάλες άγχους είναι ιδιαίτερα δημοφιλείς σε περιβάλλοντα εργασίας όπου οι επαναλαμβανόμενοι τραυματισμοί από το στρες είναι συνηθισμένοι.
Οι κινεζικές μπάλες γυμναστικής, αλλιώς γνωστές ως μπάλες Baoding, προέρχονται από την ομώνυμη πόλη της Κίνας. Κατασκευάζονταν αρχικά από σίδηρο. Δύο ή περισσότερα από αυτά χρησιμοποιούνται περιστρέφοντάς τα επανειλημμένα γύρω από το χέρι. Έχουν σχεδιαστεί για να βελτιώνουν τη δύναμη του χεριού καθώς και να αυξάνουν τη χειρωνακτική επιδεξιότητα.
Οι σύγχρονες μπάλες Baoding αποτελούνται από κοίλες σφαίρες με μια μικρή μπάλα μέσα σε μια μεγαλύτερη. Υπάρχει επίσης ένα κουδούνισμα μεταξύ της εσωτερικής και της εξωτερικής μπάλας που κουδουνίζει όταν την χτυπά η εσωτερική μπάλα. Υπάρχουν μπάλες Baoding που έχουν διακοσμήσεις όπως ορειχάλκινο σύρμα στην επιφάνεια αλλά δεν συνιστώνται για πρακτική χρήση. Αυτό συμβαίνει επειδή μπορεί να προκληθεί ζημιά εάν δύο μπάλες Baoding έρθουν σε επαφή μεταξύ τους, κάτι που είναι αναπόφευκτο όταν οι αρχάριοι τις χρησιμοποιούν για άσκηση. Οι καλύτερες κινέζικες μπάλες γυμναστικής χεριών είναι κούφιες αλλά κατασκευασμένες από σίδηρο επειδή απαιτούν περισσότερη προσπάθεια για να περιστραφούν.
Κατά τη διάρκεια της άσκησης, οι μπάλες πρέπει να περιστρέφονται συνεχώς και να έρχονται σε συνεχή επαφή μεταξύ τους. Μόλις κατακτηθεί αυτό, τότε είναι απαραίτητο να τα περιστρέψετε γρήγορα, ώστε οι μπάλες να μην αγγίζουν ποτέ η μία την άλλη. Οι μπάλες των 45 χιλιοστών θα πρέπει να χρησιμοποιούνται από αρχάριους που θα πρέπει στη συνέχεια να φτάσουν αργά μέχρι την ποικιλία των 60 χιλιοστών.