Αμφίβιο είναι κάθε μη αμνιακό (που δεν έχει αυγά με κέλυφος), ψυχρόαιμα, τετράποδα που περνά τουλάχιστον ένα μέρος του χρόνου του στη στεριά. Ζωντανά παραδείγματα περιλαμβάνουν βατράχους, φρύνους, σαλαμάνδρες, τρίτωνες και καισικλιανούς. Υπάρχουν μόνο περίπου 6,200 ζωντανά είδη που περιγράφονται από την επιστήμη, αλλά υπάρχουν πολλά εξαφανισμένα αμφίβια στο αρχείο απολιθωμάτων. Από τις τρεις υποκατηγορίες αμφιβίων (Labyrinthodonti, Lepospondyli, Lissamphibia), σώζεται μόνο μία, η Lissamphibia. Τα αμφίβια είναι πολύ λιγότερο επιτυχημένα σήμερα απ’ ό,τι στο γεωλογικό παρελθόν, καθώς έχουν ξεπεράσει τα ερπετά και τα θηλαστικά.
Τα αμφίβια είναι ζώα που κινούνται μέσα και έξω από το νερό. Χωρίς λέπια όπως τα ερπετά, είναι πιο επιρρεπή στο στέγνωμα, και έτσι τα περισσότερα είδη απαιτούν συχνές βουτιές για να παραμείνουν υγρά. Εκτός από μερικά είδη βατράχων, αυτά τα ζώα εξαρτώνται από λίμνες γλυκού νερού για να γεννήσουν τα αυγά τους. Αυτά τα αυγά κάθονται στο νερό, με μερικά να συνάπτουν συμβιωτικές σχέσεις με μονοκύτταρα φύκια. Μετά από λίγες μέρες, αυτά τα αυγά εκκολάπτονται σε γυρίνους, την προνυμφική μορφή των βατράχων, που κολυμπούν μέσα στο νερό, τρώγοντας υπολείμματα. Μέσω μιας διαδικασίας που ονομάζεται μεταμόρφωση, αυτοί οι γυρίνοι μεταμορφώνονται σε ενήλικους βατράχους.
Αυτά τα ζώα είναι πιο στενά συνδεδεμένα με θηλαστικά που εξακολουθούν να έχουν προνυμφικό στάδιο. Άλλα τετράποδα περνούν από το στάδιο της προνύμφης τους στο αυγό ή τη μήτρα και εμφανίζονται ως μικρές εκδοχές της ενήλικης μορφής. Αυτό μπορεί να φανεί σε μερικούς τροπικούς βατράχους, που γεννούν τα αυγά τους στο δάσος και εκκολάπτονται σε μια μινιατούρα ενήλικης μορφής.
Το πρώτο αμφίβιο ήταν και το πρώτο τετράποδο. Ένα ζώο που έζησε περίπου 365 εκατομμύρια χρόνια πριν, το Acanthostega, αναφέρεται συνήθως, αν και υπήρχαν αρκετά πρώιμα τετράποδα που ζούσαν περίπου την ίδια εποχή. Η Acanthostega έμοιαζε με σαλαμάνδρα, με οκτώ ψηφία σε κάθε άκρο. Θεωρείται ότι τα άκρα αρχικά εξελίχθηκαν για να περάσουν μέσα από βάλτους που πνίγονταν από τις ρίζες και τελικά έγιναν αρκετά δυνατά για να χρησιμοποιηθούν για επιδρομές στη στεριά. Για τον συνδυασμό των χαρακτηριστικών ψαριών και τετράποδων, μερικά από τα πρώτα ζώα της ξηράς έχουν αναφερθεί ως ψαρόποδα. Για περίπου 25 εκατομμύρια χρόνια, τα αμφίβια ήταν τα μόνα τετράποδα και σπονδυλωτά της ξηράς, μέχρι την εξέλιξη των αμνιωτών (ερπετών) με ζώα όπως η Casineria, που ζούσαν πριν από 340 εκατομμύρια χρόνια.