Με τη νομική έννοια, τα δικαιώματα των παππούδων αναφέρονται σε δικαιώματα που μπορεί να έχουν οι παππούδες για να βλέπουν ή να έχουν επαφή με παιδιά, συνήθως μετά από διαζύγιο ή άλλη ρήξη σε μια οικογένεια. Ενώ τα δικαιώματα των γονέων που έχουν την επιμέλεια είναι συχνά πρωταρχικά, σε ορισμένες δικαιοδοσίες, τα δικαστήρια ενδέχεται να επιτρέψουν κάποια επίσκεψη ή πρόσβαση σε παιδιά που μπορεί να είναι αντίθετα με τις επιθυμίες των γονέων που έχουν την επιμέλεια. Μπορεί να επιτύχουν να αποκτήσουν πρόσβαση στα παιδιά, εάν οι παππούδες μπορούν να δημιουργήσουν μια επιτυχημένη υπόθεση που να υποστηρίζει ότι η απομάκρυνσή τους από τη ζωή του παιδιού ή των παιδιών θα ήταν κατά κάποιο τρόπο ενοχλητική ή επιζήμια. Στα καλύτερα δυνατά σενάρια, τα ζευγάρια που χωρίζουν κάνουν ό,τι μπορούν για να κρατήσουν όλους τους παππούδες και γιαγιάδες εμπλεκόμενους στη ζωή των παιδιών τους, αλλά αυτό δεν συμβαίνει πάντα και ορισμένοι παππούδες μπορεί να λάβουν νομικά μέτρα για να διατηρήσουν επαφή με τα εγγόνια τους.
Συνήθως, εάν και οι δύο γονείς μοιράζονται την επιμέλεια, τα δικαιώματα των παππούδων και γιαγιάδων δεν αποτελούν πρόβλημα, επειδή ο κάθε γονέας μπορεί να αποφασίσει με ποιον θα επισκεφτεί το παιδί και πότε. Τις περισσότερες φορές αυτές οι υποθέσεις βασίζονται σε καταστάσεις όπου ο ένας γονέας χάνει τα δικαιώματα επιμέλειας και αυτό σημαίνει ότι δεν μπορεί να αποφασίσει πού μπορούν να πάνε τα παιδιά του τον περισσότερο χρόνο. Εάν η επίσκεψη διεξάγεται σε οποιαδήποτε μορφή εποπτευόμενης βάσης, οι γονείς του γονέα που δεν έχει την επιμέλεια συνήθως μένουν εκτός κύκλου και αυτό μπορεί να συμβαίνει για πολύ καλό λόγο ή για κανέναν απολύτως λόγο. Κάθε περίπτωση επιμέλειας είναι διαφορετική και δεν αναγνωρίζουν όλες οι δικαιοδοσίες τα δικαιώματα των παππούδων.
Συχνά, οι παππούδες και γιαγιάδες έχουν περάσει σημαντικό χρόνο με τα παιδιά πριν από το διαζύγιο, και μπορεί να υπάρξει περίπτωση ότι η αφαίρεση χρόνου στο μέλλον βλάπτει τα παιδιά. Οι παππούδες και οι γιαγιάδες, ακόμη κι αν συμπεριφέρθηκαν με τρόπους που ήταν παρεμποδιστικοί στο γάμο ή κακομεταχειρίστηκαν τον γονέα που έχει την επιμέλεια, θα μπορούσαν ενδεχομένως να κάνουν μήνυση για δικαιώματα επίσκεψης. Όπου επιτρέπεται, μια τέτοια μήνυση μπορεί να είναι επιτυχής, αν και στις περισσότερες περιπτώσεις αυτές οι αγωγές δεν θα οδηγούσαν σε κανενός είδους ρύθμιση επιμέλειας. Τις περισσότερες φορές απλώς έχουν ως αποτέλεσμα το δικαίωμα των παππούδων να επισκέπτονται ή να έχουν παιδιά στο σπίτι τους για επίσκεψη.
Υπάρχουν περιπτώσεις όπου τα δικαιώματα των παππούδων σημαίνουν περισσότερα και ένας παππούς και γιαγιά θα μπορούσε να μηνύσει το παιδί του ή τον πρώην σύζυγο ενός παιδιού για την επιμέλεια. Αυτό τείνει να συμβαίνει όταν ο γονέας που έχει την επιμέλεια συμπεριφέρεται με τρόπους που θέτουν σε κίνδυνο το παιδί. Μερικές φορές αυτές οι κατηγορίες δεν καταλήγουν σε ένα κοστούμι, αλλά αντ’ αυτού καταλήγουν στα παιδιά που αρπάζονται από ένα σπίτι και τοποθετούνται σε ανάδοχη φροντίδα. Αν και τα συστήματα ανάδοχης φροντίδας τείνουν να θέλουν να τοποθετήσουν τα παιδιά με συγγενείς όταν είναι δυνατόν, μπορούν να προσδιορίσουν ότι οι παππούδες και οι γιαγιάδες δεν θα ήταν κατάλληλοι κηδεμόνες και μια τέτοια κατάσταση μπορεί να είναι τραγική για το παιδί, ιδιαίτερα εάν οι αρχικές κατηγορίες εναντίον των γονέων ήταν κακόβουλες και αβάσιμες.
Οι υποθέσεις επιμέλειας βοηθούν στον προσδιορισμό της καλύτερης τοποθέτησης για τα παιδιά και στο ποιος έχει πρόσβαση σε αυτά. Σε ορισμένες δικαιοδοσίες τα δικαιώματα του παππού και της γιαγιάς μπορεί να καθορίζονται σε αυτές ή σε ξεχωριστές υποθέσεις ενώπιον του οικογενειακού δικαστηρίου. Γενικά προτρέπεται στους ανθρώπους να αποφεύγουν αυτό το μέτρο και να δοκιμάσουν πρώτα όλες τις άλλες πιθανές στρατηγικές, όπως να μιλήσουν μεταξύ τους και μαζί με έναν διαμεσολαβητή ή σύμβουλο για να δουν αν υπάρχει τρόπος να λυθεί το ζήτημα με λιγότερη οξύτητα.