Τα μεσαιωνικά όργανα είναι ιστορικές συσκευές που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή μουσικής μεταξύ των αρχαίων χρόνων και της Αναγέννησης. Τα περισσότερα μεσαιωνικά μουσικά όργανα έχουν απογόνους μεταξύ των σύγχρονων οργάνων. Μπορούν να υποδιαιρεθούν, περισσότερο ή λιγότερο, σε κατηγορίες ανέμου, κορδονιού, χορδών με πλώρη, πληκτρολογίου και κρουστών.
Κατά τη μεσαιωνική εποχή, τα όργανα επιλέγονταν με βάση το πού έπρεπε να παιχτεί ένα τραγούδι και όχι το ίδιο το τραγούδι. Τα μεσαιωνικά όργανα θεωρούνταν τυπικά είτε κοσμικά είτε θρησκευτικά και σπάνια χρησιμοποιούνταν και για τους δύο σκοπούς. Especiallyταν ιδιαίτερα ασυνήθιστο να βλέπουμε κοσμικά όργανα να χρησιμοποιούνται σε θρησκευτικό περιβάλλον. Σε γενικές γραμμές, τα όργανα που χρησιμοποιούνται για να παίζουν κοσμική μουσική ήταν λιγότερο ακριβά από τα αντίστοιχα θρησκευτικά τους. Οι κοσμικοί μουσικοί χρησιμοποιούσαν γενικά ό, τι όργανο ήταν διαθέσιμο, δεδομένου του εισοδήματος και του τόπου κατοικίας τους.
Δεδομένου ότι τα περισσότερα μεσαιωνικά όργανα, ακόμη και οι άνεμοι, κατασκευάστηκαν από ξύλο, πολύ λίγα έχουν επιβιώσει στη σύγχρονη εποχή. Αυτά που υπάρχουν ακόμα τείνουν να είναι εύθραυστα, δομικά ακατάλληλα και σπάνια μπορούν να παιχτούν. Η σύγχρονη γνώση των μεσαιωνικών οργάνων προέρχεται σε μεγάλο βαθμό από σωζόμενες μεσαιωνικές εικόνες και κείμενο.
Τα μουσικά όργανα χρησιμοποιήθηκαν ευρέως από τους αρχαίους ελληνικούς, μινωικούς και αιγυπτιακούς πολιτισμούς. Πολλά από τα όργανα που κατασκευάστηκαν κατά τη διάρκεια αυτών των εποχών επανεπεξεργάστηκαν κατά τη Μεσαιωνική Περίοδο. Για παράδειγμα, οι αρχαίοι Έλληνες κατασκεύασαν ένα υδροκίνητο όργανο, γνωστό ως υδραυλικό, για ψυχαγωγία. Τα όργανα που βασίζονται σε αυτό το σχέδιο χρησιμοποιήθηκαν κατά τη μεσαιωνική περίοδο, αλλά η χρήση τους μειώθηκε σταθερά σε θρησκευτικά περιβάλλοντα λόγω των ειδωλολατρικών συσχετισμών τους.
Τα μεσαιωνικά πνευστά αποτελούνταν από ηχογραφήσεις, κροκόρν, φλάουτα και σάλια. Τα Crumhorns ήταν καμπύλα και προκάλεσαν ρινικά σφύριγμα, ενώ το shawm, ο πρόγονος του όμποε, ήταν αναμφισβήτητα το πιο ισχυρό όργανο καλαμιών της Μεσαιωνικής Περιόδου. Τα πληκτρολόγια πήραν τη μορφή ενός τσέμπαλο ή ενός φορητού οργάνου. Η φυσούνα ενός φορητού οργάνου λειτουργούσε από τον παίκτη ή άλλο άτομο. Το τσέμπαλο κέρδισε σημασία γύρω στο 1500 μ.Χ.
Τα έγχορδα όργανα ήταν άφθονα στη Μεσαιωνική Περίοδο και είτε σκίζονταν είτε παίζονταν με φιόγκο. Τα μαζεμένα μεσαιωνικά όργανα περιελάμβαναν το λαούτο και την άρπα καθώς και το ψαλτήριο, το οποίο μεταφέρθηκε στην Ευρώπη μετά τις Σταυροφορίες. Οι αρχές του λαούτου χρονολογούνται από το 711 μ.Χ. και η δημοτικότητά του οφείλεται πιθανώς στην ευκολία χρήσης, τη φορητότητα και τη σχετικά φθηνή κατασκευή. Οι πλωτοί χορδές αποτελούνταν από το vielle, το βιολί, το rebec και το hurdy-gurdy. Το vielle και το βιολί είναι οι πρόγονοι του σύγχρονου βιολιού και της βιόλας, αντίστοιχα.