Ο όρος «ψητά φασόλια» μπορεί να αναφέρεται σε μια σειρά από πιάτα με φασόλια που παρασκευάζονται με διαφορετικούς τρόπους. Σε γενικές γραμμές, υποδηλώνει φασόλια που έχουν παρασκευαστεί με αργό ψήσιμο σε φούρνο, ενώ περιβάλλονται από μια σάλτσα που μπορεί να περιλαμβάνει γλυκά συστατικά όπως σιρόπι σφενδάμου ή καστανή ζάχαρη και αλμυρά συστατικά όπως αλάτι χοιρινό ή μπέικον. Τα ψημένα φασόλια μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να περιγράψουν έναν τρόπο παρασκευής φασολιών που έχουν ήδη μαγειρευτεί ψήνοντάς τα για δεύτερη φορά με πρόσθετα μπαχαρικά όπως σάλτσα μπάρμπεκιου ή μουστάρδα. Παρόλο που τα φασόλια περιγράφονται ως ψητά, υπάρχουν πολλές συνταγές που στην πραγματικότητα δεν ψήνουν τα φασόλια, αλλά τα σιγοβράζουν σε μια κατσαρόλα μαζί με κάποιο είδος σάλτσας και άλλα συστατικά. Όταν σερβίρονται, τα ψημένα φασόλια μπορούν να τοποθετηθούν με κουτάλια πάνω από ψωμί, να παρουσιαστούν ως συνοδευτικό ή να αναμειχθούν με κρέατα ή λαχανικά ως κύριο πιάτο.
Σχεδόν κάθε είδος φασολιών μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρασκευή φασολιών φούρνου, αλλά εμπορικά, τα φασόλια ναυτικού χρησιμοποιούνται σχεδόν αποκλειστικά. Όταν φτιάχνονται στο σπίτι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν φασόλια, φασόλια και ακόμη και μαύρα φασόλια. Ορισμένες συνταγές βασίζονται στην εξαγωγή των αμύλων και των γεύσεων από τα αποξηραμένα φασόλια για να προσδώσουν γεύση στη σάλτσα που αναπτύσσεται κατά το μαγείρεμα, αν και υπάρχουν πολλές συνταγές που απλώς ντύνουν κονσέρβες ή προπαρασκευασμένα φασόλια.
Μία από τις πιο κοινές συνταγές για ψητά φασόλια περιλαμβάνει το μούλιασμα των αποξηραμένων φασολιών σε νερό κατά τη διάρκεια της νύχτας, ώστε να μαλακώσουν αργά. Μόλις μαλακώσουν, τα φασόλια τοποθετούνται σε κατσαρόλα με χοντρό τοίχωμα, ολλανδικό φούρνο ή ειδική κατσαρόλα για φασόλια. Τα κρεμμύδια τηγανίζονται σε ένα τηγάνι μαζί με χοιρινό αλάτι κομμένο σε κύβους, μπέικον σε χοντρά κομμάτια ή ένα ζαμπόν. Στη συνέχεια, τα τηγανητά συστατικά προστίθενται στα φασόλια μαζί με λίγο νερό, την καστανή ζάχαρη, το σκόρδο και τη μουστάρδα, και στη συνέχεια ψήνονται σε ένα πάνω μέρος για αρκετές ώρες έως ότου τα φασόλια είναι πολύ μαλακά και το νερό έχει γίνει μια παχιά, γλυκιά σάλτσα.
Άλλοι τύποι ψητών φασολιών χρησιμοποιούν παρόμοια μέθοδο μαγειρέματος, αλλά, αντί να χρησιμοποιούν νερό, προστίθεται κάποιο είδος συστατικού με βάση την ντομάτα για την παρασκευή της σάλτσας. Αυτό μπορεί να είναι σάλτσα ντομάτας, χυμός ντομάτας, κέτσαπ ή σάλτσα μπάρμπεκιου, ειδικά όταν τα φασόλια θα μαγειρευτούν σε σχάρα. Τα φασόλια μπορούν να μαγειρευτούν σε αργή κουζίνα ή σε μαγειρική εστία για αρκετές ώρες όταν παρασκευάζονται με αυτόν τον τρόπο. Σε αυτές τις περιπτώσεις, τα φασόλια τείνουν να έχουν λιγότερη συνολική γλυκύτητα και η σάλτσα στην οποία βρίσκονται μπορεί να είναι πολύ πιο αραιή, μερικές φορές να φαίνεται σαν σούπα.
Ανάλογα με τον τρόπο με τον οποίο παρασκευάζονται, τα φασόλια φούρνου μπορούν να σερβιριστούν σε ένα μπολ με λίγη μουστάρδα και να καταναλωθούν ως γεύμα από μόνα τους. Επίσης, δεν είναι ασυνήθιστο να αναμιγνύετε κρέατα όπως ο κιμάς στα φασόλια. Ως συνοδευτικό, τα φασόλια μπορούν να σερβιριστούν μαζί με ψητά κρέατα ή χοτ ντογκ. Ένα κλασικό αγγλικό πιάτο φτιάχνεται με κουτάλι ψημένα φασόλια πάνω σε κομμάτια βουτυρωμένο τοστ.