Τα ψητά λαχανικά φτιάχνονται συνδυάζοντας λαχανικά, μαρινάδα και καρυκεύματα και ψήσιμο τους σε ένα τηγάνι. Αυτή η μέθοδος μαγειρέματος λαχανικών συχνά διατηρεί τις βιταμίνες και τα μέταλλα στο φαγητό επειδή μαγειρεύει το πιάτο γρήγορα και αφήνει τη μέση των λαχανικών εν μέρει ωμά. Είναι σύνηθες να ψήνουμε λαχανικά όπως καρότα, πιπεριές, κολοκυθάκια, κρεμμύδια και σκουός. Η μελιτζάνα, τα σπαράγγια, τα μανιτάρια και τα πράσινα φασόλια είναι επίσης δημοφιλή ως ψητά λαχανικά.
Ουσιαστικά κάθε είδος λαχανικού μπορεί να ψηθεί και είναι σύνηθες να προετοιμάζονται τα λαχανικά με αυτόν τον τρόπο όταν ο μάγειρας προτιμά να διατηρεί την υφή τραγανή και τραγανή. Μια μαρινάδα από συστατικά όπως φυτικό λάδι, βαλσαμικό ξύδι, αλάτι, πιπέρι, σάλτσα σόγιας και μέλι μπορεί να χρησιμοποιηθεί μαζί με τα λαχανικά για πρόσθετη γεύση. Τα λαχανικά μπορούν επίσης να παρασκευαστούν απλά αλείφοντας λάδι, αλάτι και πιπέρι πάνω τους πριν τα ψηθούν.
Συνήθως, τα λαχανικά κόβονται σε φέτες κατά μήκος ή κόβονται σε κύβους ή τετράγωνα. Τα μανιτάρια, τα πράσινα φασόλια, τα παιδικά καρότα ή άλλα μικρά λαχανικά συχνά αφήνονται ολόκληρα. Αφού τοποθετηθούν τα λαχανικά σε ένα τηγάνι για κρεατοπαραγωγή, συνήθως αλείφονται με λάδι ή περιχύνεται με μια μαρινάδα πάνω από το μείγμα πριν το ψήσιμο. Εάν προτιμάτε, τα λαχανικά μπορούν να ψηθούν χωρίς λάδι ή μαρινάδα. Είναι επίσης συνηθισμένο για πολλούς μάγειρες να προσθέτουν απλώς λίγο αλάτι και πιπέρι πριν το ψήσιμο.
Ο χρόνος που χρειάζεται για το ψήσιμο των λαχανικών εξαρτάται από την ποσότητα και το πόσο τραγανό ή μαλακό θέλει ο μάγειρας να είναι το φαγητό. Ο μάγειρας μπορεί επίσης να αναποδογυρίζει συχνά τα λαχανικά κατά τη διαδικασία του ψησίματος, καθώς αυτό επιτρέπει να ψηθεί ολόκληρο το πιάτο ομοιόμορφα. Γενικά, τα ψητά λαχανικά δεν χρειάζονται πολύ χρόνο για να ψηθούν εκτός αν ο μάγειρας θέλει τα λαχανικά να είναι μαλακά και καλά ψημένα.
Τα ψητά λαχανικά συμπληρώνουν μια ποικιλία πιάτων και μπορούν να καταναλωθούν με πολλά είδη φαγητών. Πολλοί μάγειρες απολαμβάνουν να αναμιγνύουν ψητά λαχανικά με ρύζι, ζυμαρικά ή σάλτσα για να δημιουργήσουν ένα υγιεινό και νόστιμο γεύμα με άφθονη βιταμίνες και μέταλλα. Τα λαχανικά μπορούν επίσης να καταναλωθούν ως συνοδευτικό σε κατσαρόλες, ψητά κρέατα, ψάρια και ζυμαρικά. Τα ψητά λαχανικά μπορούν να προστεθούν σε σάντουιτς, σαλάτες, μπουρίτο και σούπες.
Το ψήσιμο των λαχανικών είναι συχνά πιο υγιεινό από το τηγάνισμα ή το βράσιμο τους γιατί συνήθως επιτρέπει στο εσωτερικό των λαχανικών να παραμένει τραγανό. Τα πιο τραγανά, πιο σφιχτά λαχανικά είναι συνήθως πιο υγιεινά επειδή δεν μαγειρεύονται τόσο πολύ και δεν χάνουν τόσες πολλές βιταμίνες και μέταλλα. Η προσθήκη λιγότερου λαδιού, αλατιού και λίπους στα λαχανικά τα κάνει και πιο υγιεινά.