Ο όρος καρχαρίας χαλί χρησιμοποιείται για να αναφερθεί σε οποιοδήποτε από τα περισσότερα από 30 είδη καρχαρία με τη σειρά Orectolobiformes που έχουν πολύχρωμα, περίτεχνα και στίγματα μοτίβα δέρματος που λέγεται ότι μοιάζουν με χαλιά. Τα είδη καρχαρία χαλιού μπορεί να είναι μικρά ή πολύ μεγάλα, να γεννούν αυγά ή να γεννούν νεαρά και είναι συνήθως τροφοδότες που προτιμούν να καταναλώνουν καρκινοειδή ή μαλάκια.
Ένα αντιπροσωπευτικό είδος καρχαρία χαλιού θα έχει ραχιαία πτερύγια, ένα μικρό στόμα μπροστά στα μάτια του, χωρίς σπονδυλική στήλη, μικρά σχισμή βράγχης και διακριτικά βαράκια ή αισθητήρια όργανα που κρέμονται κοντά στα ρουθούνια ή το λαιμό. Αν και βρίσκονται σε όλο τον κόσμο, οι περιοχές του Ινδο-Ειρηνικού και της Αυστραλίας έχουν τη μεγαλύτερη συγκέντρωση ειδών καρχαριών χαλιών. Σύμφωνα με τα υπάρχοντα απολιθώματα, οι καρχαρίες χαλιών εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στην ύστερη Ιουρασική περίοδο και γενικά δεν θεωρούνται επιθετικοί απέναντι στους ανθρώπους.
Ορισμένα είδη καρχαρία χαλιών είναι περίτεχνα και πολύχρωμα, συμπεριλαμβανομένης της ζέβρας, του περίτεχνου wobbegong και του κολιέ. Ο καρχαρίας ζέβρας στηρίζεται στον πυθμένα του ωκεανού κατά τη διάρκεια της ημέρας, κυνηγά κοραλλιογενείς υφάλους τη νύχτα για μικρά ψάρια και καρκινοειδή και έχει ένα απαλό γαλάζιο πράσινο σώμα καλυμμένο με σκούρες κηλίδες και κορυφογραμμές. Ο περίτεχνος wobbegong είναι ένας μικρότερος χαλί καρχαρίας με μέγιστο μήκος 3.8 πόδια (1.1 μέτρα) που ζει στο δυτικό Ειρηνικό Ωκεανό και είναι χρωματισμένος σαν άμμος με μαύρες, καφέ, πορτοκαλί και λευκές κηλίδες και σέλες. Ο καρχαρίας κολιέ με χαλί που βρέθηκε στα αυστραλιανά νερά είναι λεπτός και σωληνοειδής με μεγάλα οβάλ μάτια, σκούρο μαύρο γιακά ή κολιέ και λευκές και σκούρες καφέ κηλίδες.
Ο καρχαρίας φάλαινας είναι αναμφισβήτητα ο πιο γνωστός καρχαρίας χαλιού και θεωρείται το μεγαλύτερο ψάρι στον κόσμο με μέσο μήκος 39 πόδια (12 μέτρα). Είναι ένας τροφοδότης φίλτρου που περιφέρεται αργά στην ανοιχτή θάλασσα καταναλώνοντας πλαγκτόν και περιστασιακά μικρά ψάρια με σώμα που καλύπτεται από μικρές κίτρινες και άσπρες κουκίδες και λωρίδες. Παρά το τρομακτικό μέγεθος του καρχαρία φάλαινας, το είδος έχει τη φήμη ως ένας ήπιος γίγαντας που είναι περίεργος και παίζει με τους δύτες. Το είδος θεωρείται ότι απειλείται και είναι εύκολο να κυνηγηθεί γιατί κινείται αργά και θα βγει στην επιφάνεια για να ταΐσει. Οι προσπάθειες αναπαραγωγής αυτού του είδους καρχαρία χαλιού σε αιχμαλωσία έχουν αποδειχθεί δύσκολες, αλλά αρκετά δείγματα παραμένουν σε επίδειξη σε ενυδρεία στην Ιαπωνία, την Κίνα και τις Ηνωμένες Πολιτείες.
Νοσηλευτές καρχαρίες είναι επίσης μέλη της τάξης Orectolobiformes. Αυτός ο καρχαρίας είναι κάτοικος βυθού, αλλά συνήθως βρίσκεται σε ρηχά νερά σε βάθος περίπου 3.2 πόδια (ένα μέτρο). Οι νοσοκόμες καρχαρίες συνήθως ξεκουράζονται σε ομάδες σε σχισμές κατά τη διάρκεια της ημέρας και κυνηγούν τη νύχτα καρκινοειδή, μαλάκια, φίδια και τσιγκούνηδες. Νέοι καρχαρίες νοσοκόμες πωλούνται μερικές φορές σε λάτρεις του ενυδρείου, αλλά αυτή η πρακτική έχει επικριθεί επειδή ο καρχαρίας τελικά θα ξεπεράσει κάθε δεξαμενή στο σπίτι και δεν πρέπει να απελευθερωθεί στον ωκεανό.