Το crinoid είναι ένα θαλάσσιο ζώο της κατηγορίας Crinoidea. Υπάρχει μόνο μία υπάρχουσα υποκατηγορία των κρινοειδών, η Articulata, που αποτελείται από 540 περιγραφόμενα είδη, αν και άλλες υποκατηγορίες υπήρχαν κάποτε αλλά έχουν πλέον εξαφανιστεί. Τα κρινοειδή, που ονομάζονται επίσης κρίνοι της θάλασσας ή αστέρια με φτερά, είναι φτερωτά ή ακανθώδη ασπόνδυλα που αποτελούνται από έναν αριθμό βραχιόνων γύρω από ένα κεντρικό, πάνω στόμιο. Μπορούν να στερεωθούν σε υπόστρωμα ή ελεύθερη κολύμβηση, και ορισμένοι τύποι κρινοειδών παίρνουν και τις δύο μορφές σε διαφορετικά στάδια του κύκλου ζωής.
Τα είδη Κρινοειδών είναι αρκετά διαφορετικά, αν και όχι τόσο άφθονα όσο κάποτε. Τα εξαφανισμένα είδη κρηνοειδών είναι γνωστά από απολιθώματα από την Παλαιοζωική εποχή. Σήμερα, τα κρινοειδή μπορεί να ζουν σε πολύ ρηχά νερά ή σε βάθη έως και έξι χιλιόμετρα. Τα κρινοειδή επίσης διαφέρουν πολύ στην εμφάνιση, αν και πολλά είναι πολύχρωμα και θυμίζουν λουλούδια.
Ένα κρινοειδές αποτελείται από τρία βασικά μέρη του σώματος: τον κάλυκα, τους βραχίονες και το στέλεχος. Ο κάλυκας αποτελείται από το πεπτικό και αναπαραγωγικό σύστημα και περιβάλλεται από τους βραχίονες ή βραχιόνια. Τα βραχιόνια ακολουθούν συνήθως μια πενταπλή συμμετρία και καλύπτονται με λεπτές ακίδες, με τη σειρά τους καλυμμένες με βλεφαρίδες, για να αυξήσουν την επιφάνεια και να βοηθήσουν τη μεταφορά των τροφίμων προς το κεντρικό στόμα. Το στέλεχος εκτείνεται προς τα κάτω από τον κάλυκα, απέναντι από τα βραχιόνια. Τα περισσότερα σύγχρονα είδη κρινοειδών, περίπου το 85%, στερούνται στελέχους.
Τα σύγχρονα κρινοειδή είναι το τελευταίο υπόλοιπο όχι μόνο της κατηγορίας Crinoidea, αλλά ενός πολύ πιο εκτεταμένου πληθυσμού εχινοδερμάτων που τροφοδοτούν με φίλτρο. Σε όλη την Παλαιοζωική και Πέρμια εποχή, η Crinoidea είχε ανταγωνισμό από τροφοδότες φίλτρων όπως βλαστοειδή, edrioasteroids και άλλα. Ένα σημαντικό γεγονός εξαφάνισης που συνέβη στα όρια μεταξύ της Πέρμιας και της Τριαδικής περιόδου, πριν από περίπου 251 εκατομμύρια χρόνια, είδε την εξαφάνιση περίπου του 95% της θαλάσσιας ζωής του κόσμου, συμπεριλαμβανομένου του 98% των ειδών των κρινοειδών και του 100% των άλλων εχινόδερμων που τροφοδοτούν με φίλτρο. Το Articulata αναπτύχθηκε κάπως αργότερα από άλλα είδη crinoid, εμφανίστηκε για πρώτη φορά στα απολιθώματα κατά την περίοδο της Τριασίας.