Μια μηχανή γαϊδούρας, ή γαϊδουράκι ατμού, είναι ένας τύπος μηχανικού συστήματος τροχαλίας που χρησιμοποιήθηκε συχνά στη βιομηχανία υλοτομίας κατά τη δεκαετία του 1800. Οι μηχανές γαϊδουριών ήταν συχνά ατμοκίνητες, γεγονός που τις έκανε ιδιαίτερα αποδοτικές για τη μεταφορά ξύλου. Εκτός από ένα δημοφιλές εργαλείο στη βιομηχανία υλοτομίας, αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιήθηκαν επίσης για εφαρμογές εξόρυξης και θαλάσσιες δραστηριότητες.
Ο John Dolbeer θεωρείται ότι εφηύρε τη μηχανή γαϊδούρας το 1881. Η εφεύρεση της μηχανής εσωτερικής καύσης στα μέσα της δεκαετίας του 1850 εξάλειψε σε μεγάλο βαθμό την ανάγκη για ατμοκίνητο γαϊδουράκι, αλλά αυτή η μηχανή υλοτομίας χρησιμοποιήθηκε καλά πριν από τη δεκαετία του 1850. Αυτό το μηχάνημα όχι μόνο ήταν σχετικά εύκολο στη χρήση, ήταν επίσης εξαιρετικά αποδοτικό στη μεταφορά μεγάλων κορμών.
Με τη βοήθεια ενός αλόγου εργασίας, ένα καλώδιο κινητήρα γαϊδάρου σύρθηκε σε μια δασώδη περιοχή όπου είχαν κοπεί δέντρα πρόσφατα. Στη συνέχεια, αυτό το καλώδιο συνδέθηκε με ασφάλεια σε ένα μεγάλο κούτσουρο που προοριζόταν για ξύλο. Όταν το καλώδιο ήταν καλά συνδεδεμένο, ένας χειριστής μηχανής γαϊδούρας άνοιγε το ρυθμιστή του μηχανήματος. Αυτό επέτρεψε στο μηχάνημα να λειτουργήσει σαν μηχανική τροχαλία τραβώντας αργά το κούτσουρο προς το μηχάνημα. Μόλις το κούτσουρο έφτασε στο μηχάνημα, το ημερολόγιο φορτώθηκε σε άλλο όχημα. Τελικά, όλα τα κούτσουρα που τραβήχτηκαν από το δάσος στάλθηκαν στους μύλους μέσω σιδηροδρόμου.
Δεδομένου ότι οι κινητήρες γαϊδούρας ήταν μεγάλου μεγέθους και αρκετά βαρύι, η μετακίνηση αυτού του τύπου μηχανής αποδείχθηκε πρόβλημα. Τελικά, οι υλοτόμοι έμαθαν ότι ένας κινητήρας γαϊδούρας θα μπορούσε να κινηθεί μόνος του εάν το καλώδιο του κινητήρα ήταν προσαρτημένο σε ένα δέντρο. Με τη στερέωση του καλωδίου ενός κινητήρα σε ένα δέντρο, η μηχανή του γαϊδουριού θα έβγαινε πολύ κοντά στο δέντρο. Έτσι, το μηχάνημα θα μπορούσε να μετακινηθεί χωρίς πολύ εργατικό δυναμικό.
Καθώς δημιουργήθηκαν εξελιγμένες μηχανές υλοτομίας, η μηχανή γαϊδούρι εγκαταλείφθηκε σε μεγάλο βαθμό. Στην πραγματικότητα, πολλοί από αυτούς τους κινητήρες μπορούν ακόμα να βρεθούν σε δάση σε όλο τον κόσμο. Δεδομένου ότι τα μηχανήματα ήταν δύσκολο να μετακινηθούν, ακόμη και όταν χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος έλξης δέντρων, πολλές εταιρείες υλοτομίας απλώς άφησαν τις μηχανές γαϊδάρου να σκουπίσουν και όχι να τις αφαιρέσουν από ένα δάσος.
Μερικοί από αυτούς τους κινητήρες εκτίθενται προς το παρόν σε μουσεία σε όλο τον κόσμο, αν και οι περισσότεροι από αυτούς δεν έχουν ανακτηθεί ποτέ. Η σύγχρονη βιομηχανία υλοτομίας δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για κινητήρες γαϊδούρας, αφού αυτοί οι κινητήρες δεν είναι τόσο αποτελεσματικοί όσο τα σύγχρονα μηχανήματα. Ωστόσο, χωρίς την εφεύρεση του γαϊδουριού ατμού, οι ξυλοκόποι που υπήρχαν κατά τη δεκαετία του 1880 θα είχαν μια πολύ πιο δύσκολη ζωή.