Ο κινητήριος τροχός ενός οχήματος είναι το συγκρότημα τροχού και ελαστικών που πραγματικά ωθεί ή τραβά το όχημα στο δρόμο. Σε όχημα με κίνηση στους πίσω τροχούς, ο κινητήριος τροχός βρίσκεται στο πίσω μέρος του οχήματος. Σε εφαρμογές με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, ο κινητήριος τροχός βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του οχήματος. Σε ένα όχημα τύπου τετρακίνησης, ο κινητήριος τροχός είναι στην πραγματικότητα ένα ζεύγος τροχών με έναν μπροστινό και έναν πίσω τροχό που λαμβάνουν ισχύ σε σταθερή βάση και οι άλλοι τροχοί λαμβάνουν ισχύ όπως ο υπολογιστής του σκάφους κρίνει απαραίτητο.
Σε ένα οδικό όχημα, η ισχύς συνήθως εφαρμόζεται μόνο στη μία πλευρά ενός άξονα. Αυτό καθίσταται δυνατό με τη χρήση ανοιχτού διαφορικού. Το ανοιχτό διαφορικό εφαρμόζει ισχύ στο ελαστικό που το χρειάζεται περισσότερο, ενώ μετατοπίζει την ισχύ από τη μία πλευρά στην άλλη όταν ένα όχημα στρίβει σε μια στροφή. Σε αυτήν την περίπτωση, η ισχύς εφαρμόζεται στον εσωτερικό κινητήριο τροχό καθώς το όχημα κινείται στη στροφή, επιτρέποντας έτσι στον εξωτερικό τροχό να ακτά, ή ελεύθερο τροχό. Αυτό γίνεται λόγω της απαίτησης του εξωτερικού ελαστικού να περιστρέφεται γρηγορότερα από το εσωτερικό ελαστικό σε κατάσταση στροφών.
Σε ορισμένες εφαρμογές υψηλής απόδοσης, και οι δύο πλευρές ενός άξονα ορίζονται ως κινητήριοι τροχοί και περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα ανά πάσα στιγμή. Αυτό γίνεται εφικτό με ένα μπλοκέ διαφορικό ή με posi-traction, όπως συνηθίζεται να λέγεται. Το θετικό διαφορικό πρόσφυσης τοποθετεί την ισχύ και στις δύο πλευρές του κινητήριου άξονα του οχήματος για να παρέχει τη μέγιστη διαθέσιμη πρόσφυση ανά πάσα στιγμή. Ενώ αυτή η ρύθμιση λειτουργεί καλά για εφαρμογές εκτός δρόμου, όταν χρησιμοποιείται σε όχημα που οδηγεί στο δρόμο, το εξωτερικό ελαστικό κουδουνίζει και γλιστράει καθώς το όχημα διαπραγματεύεται τις στροφές.
Στα προσθιοκίνητα οχήματα, το τιμόνι είναι και το ελαστικό του τιμονιού. Σε λιγότερο ευνοϊκές συνθήκες οδήγησης, ο κινητήριος τροχός μπορεί να περιστρέφεται και να δημιουργεί ένα κακό χειρισμό. Το ελαστικό περιστροφής και ολίσθησης δεν είναι σε θέση να αποκτήσει την πρόσφυση που χρειάζεται για να στρίψει το όχημα όταν στρίβει το τιμόνι. Η πρόσφυση συνήθως ανακτάται μειώνοντας την ποσότητα γκαζιού που εφαρμόζεται και το όχημα στη συνέχεια θα στρίψει.
Με τον έλεγχο της ποσότητας ισχύος που κατευθύνεται προς τον κινητήριο τροχό του οχήματος, η πρόσφυση και, στη συνέχεια, η ικανότητα οδήγησης, μπορούν να βελτιωθούν σημαντικά. Οποιοσδήποτε τροχός ολισθαίνει και περιστρέφεται εκτός ελέγχου εμποδίζει την ικανότητα του χειριστή να ελέγχει το όχημα. Η διατήρηση της σωστής πρόσφυσης θα επιτρέψει στο όχημα να ελέγχεται πολύ πιο εύκολα.