Ο τροχός οδήγησης είναι ο τροχός σε ένα όχημα ή ένα μηχάνημα που έχει ως αποστολή να προωθεί το μηχάνημα. Σε οχήματα με θετικούς κινητήριους άξονες κίνησης, ο κινητήριος τροχός είναι και οι δύο τροχοί στον κινητήριο άξονα. Στα περισσότερα οχήματα που κατασκευάστηκαν πριν από το 1986 παγκοσμίως, ο τροχός οδήγησης βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του οχήματος. Στα οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς, ο κινητήριος τροχός βρίσκεται στη δεξιά πλευρά του πίσω άξονα. Στα περισσότερα βαρέα φορτηγά, ο τροχός οδήγησης βρίσκεται στον πρώτο άξονα στο πίσω μέρος του φορτηγού. Σε φορτηγά με έναν μόνο άξονα στο πίσω μέρος, ο δεξιός πλευρικός τροχός είναι αυτός που λαμβάνει την ισχύ σε κανονικές συνθήκες οδήγησης.
Στις περισσότερες εφαρμογές υψηλής απόδοσης και αγώνων, το όχημα θα χρησιμοποιεί κλειδωμένο πίσω διαφορικό ή καρούλι. Το κλειδωμένο διαφορικό και το καρούλι είναι συσκευές που ασφαλίζουν και τις δύο πλευρές του άξονα μετάδοσης κίνησης. Αυτό επιτρέπει στους δύο κινητήριους τροχούς να έχουν πρόσφυση υπό απότομη επιτάχυνση. Αυτό γίνεται σε μια προσπάθεια να κερδίσετε τη μεγαλύτερη ταχύτητα εξαλείφοντας την ολίσθηση των ελαστικών που βρίσκεται σε ένα ανοικτό ή απόθεμα παραγωγής.
Στα περισσότερα οχήματα με κίνηση στους τέσσερις τροχούς, ο κινητήριος τροχός βρίσκεται στον πίσω άξονα, εκτός εάν το όχημα έχει τη θήκη μεταφοράς του κλειδωμένη σε λειτουργία τετρακίνησης. Στις περισσότερες περιπτώσεις, η τετρακίνηση είναι στην πραγματικότητα δίτροχη με έναν εμπρός και έναν πίσω τροχό να λαμβάνουν δύναμη για να προωθούν το όχημα. Σε ακραία οχήματα εκτός δρόμου, ο εμπρός και ο πίσω άξονας είναι κλειδωμένοι, στέλνοντας ισχύ και στα τέσσερα ελαστικά. Αυτό είναι ένα πραγματικό όχημα τετρακίνησης.
Κατά τη χρήση της ατμομηχανής, η πρώτη ατμομηχανή σε μια αλυσίδα ατμομηχανών ελέγχει συνήθως τον οδηγό. Η ισχύς παρέχεται στον ηλεκτρικό κινητήρα έλξης από τη γεννήτρια που είναι τοποθετημένη πίσω από τη μονάδα παραγωγής ντίζελ στην ατμομηχανή. Ο ηλεκτρικός τροχός οδήγησης ελέγχεται από τον μηχανικό ο οποίος ελέγχει την ισχύ που κατευθύνεται στον κινητήρα έλξης. Στις σύγχρονες ατμομηχανές, το τρένο μπορεί να κινείται με ντίζελ τόσο στο μπροστινό όσο και στο πίσω μέρος του τρένου. Η ατμομηχανή ώθησης είναι μια ατμομηχανή ντίζελ που βρίσκεται στο πίσω μέρος του τρένου. Ο μηχανικός στο μπροστινό ντίζελ ελέγχει το ντίζελ ώθησης με τηλεχειριστήριο. Ο σκοπός είναι να εξαλειφθεί η τυπική χαλάρωση σε ένα τρένο. Με τον έλεγχο της χαλάρωσης ή της έκτασης του τεντώματος από τις αρθρώσεις του αυτοκινήτου, το τρένο μπορεί να λειτουργήσει με καλύτερη οικονομία καυσίμου. Τοποθετώντας τον τροχό κίνησης και στα δύο άκρα του τρένου, τραβιέται και ωθείται.