Η ελευθερία περιαγωγής είναι το δικαίωμα του ευρύτερου κοινού να έχει πρόσβαση σε ορισμένους τύπους γης για αναψυχή ή άσκηση. Αυτό το δικαίωμα είναι επίσης γνωστό ως το δικαίωμα του καθενός, το δικαίωμα της δημόσιας πρόσβασης στην έρημο και το δικαίωμα στην περιπλάνηση. Πολλές χώρες υποστηρίζουν την ελευθερία της περιπλάνησης, αλλά ποια γη εμπίπτει στο δικαίωμα διαφέρει σε όλο τον κόσμο. Αυτό το δικαίωμα παρέχει γενικά πρόσβαση σε ακαλλιέργητη γη, ακόμη και αν είναι ιδιωτική, αλλά μπορεί επίσης να παρέχει πρόσβαση σε λίμνες, λίμνες και οπωροφόρα δέντρα σε ιδιωτική ιδιοκτησία, ανάλογα με τη χώρα. Ενώ η πρόσβαση που παρέχεται από το δικαίωμα ποικίλλει, υπάρχει ένας κανόνας που παραμένει σταθερός: ένα άτομο που χρησιμοποιεί το δικαίωμά του να περιπλανηθεί δεν πρέπει να βλάψει ή να καταστρέψει τη γη ή την άγρια ζωή στη διαδικασία.
Γενικά, αυτό το δικαίωμα παρέχει πρόσβαση σε ακαλλιέργητη γη, συμπεριλαμβανομένων των πάρκων. Ορισμένες χώρες το κάνουν ένα βήμα παραπέρα και παρέχουν πρόσβαση σε ιδιωτικά ύδατα. Η τοπική κυβέρνηση μπορεί επίσης να διατάξει την κατάρριψη περιφράξεων που εμποδίζουν την πρόσβαση του κοινού για να ασκήσει την ελευθερία του να περιπλανηθεί. Συχνά, ο ταξιδιώτης μπορεί να στήσει μια σκηνή στη γη για μια νύχτα, αλλά εάν βρίσκεται σε ιδιωτική ιδιοκτησία, πρέπει να δοθεί άδεια από τον ιδιοκτήτη της γης για να μείνει περισσότερο. Γενικά, τα ρυμουλκούμενα ταξιδιού, τα τροχόσπιτα ή παρόμοια οχήματα που προορίζονται για εκτεταμένα ταξίδια δεν εμπίπτουν στην ελευθερία περιπλάνησης.
Οι περιορισμοί στην ελευθερία περιαγωγής διαφέρουν επίσης από χώρα σε χώρα. για παράδειγμα, μερικές φορές το κάμπινγκ δεν επιτρέπεται καθόλου χωρίς την άδεια του ιδιοκτήτη της γης, ακόμα κι αν ο ταξιδιώτης χρησιμοποιεί σκηνή. Η ιππασία και η ποδηλασία είναι δύο δραστηριότητες που μπορούν να γίνουν είτε προς τα δύο, ανάλογα με τη χώρα. Πολλές χώρες προστατεύουν απλώς το βασικό δικαίωμα να περπατάς ή να τρέχεις μέσα σε μια δασική περιοχή.
Η δημιουργία απορριμμάτων, η καταστροφή της τοπικής χλωρίδας και η απειλή της άγριας ζωής είναι συνήθως αποκρουστική. Επιπλέον, η ελευθερία περιπλάνησης συνήθως δεν δίνει στον ταξιδιώτη το δικαίωμα να κάνει δυνατούς θορύβους ή να ενοχλεί με οποιονδήποτε τρόπο την άγρια ζωή ή τον ιδιοκτήτη γης. Αυτό το δικαίωμα επίσης δεν δίνει στον ταξιδιώτη την άδεια να παραβιάσει άλλους νόμους. για παράδειγμα, εξακολουθεί να είναι παράνομη η καταστροφή προστατευόμενων φυτών ή ο τραυματισμός ή η θανάτωση προστατευόμενων ζώων.
Καθώς ο πληθυσμός αυξάνεται, μερικοί άνθρωποι ανησυχούν για τον αντίκτυπο της ελευθερίας της σωστής περιπλάνησης. Σε δημοφιλείς περιοχές, υπάρχει μεγάλος κίνδυνος απορριμμάτων και ζημιών στη γη ή την άγρια ζωή από τους ταξιδιώτες. Ορισμένες χώρες έχουν αξιολογήσει και περιορίσει το δικαίωμά τους για περιαγωγή νόμους ως απάντηση σε αυτήν την αυξανόμενη ανησυχία.