Δημιουργήθηκε για πρώτη φορά για να συμπληρώσει άλλες προπονήσεις χορού, το Gyrotonics εξελίχθηκε με τα χρόνια σε ένα σύστημα άσκησης τόσο για το σώμα όσο και για το μυαλό. Δυναμώνει τους μύες, τους συνδετικούς ιστούς και τις αρθρώσεις. Ένας ιδιαίτερος τρόπος αναπνοής κατά τη διάρκεια των ασκήσεων πιστεύεται ότι ενισχύει τα αερόβια και καρδιαγγειακά οφέλη των ασκήσεων και ενθαρρύνει τη νευρομυϊκή αποκατάσταση. Η άσκηση με τον εξοπλισμό Gyrotonics περιλαμβάνει τη χρήση ρευστών κινήσεων που μοιάζουν με χορό. Οι ασκήσεις είναι κατάλληλες για άτομα με διάφορους σωματότυπους και επίπεδα φυσικής κατάστασης, συμπεριλαμβανομένων ατόμων με τραυματισμούς.
Ο Juliu Horvath, πρώην χορευτής μπαλέτου, ξεκίνησε να κατασκευάζει τη μηχανή Gyrotonics όταν ζούσε στο νησί του Αγίου Θωμά τη δεκαετία του 1970 και αργότερα τη χρησιμοποίησε για να εκπαιδεύσει χορευτές στο στούντιο χορού του στη Νέα Υόρκη. Αν και αρχικά σχεδιάστηκε μόνο για να βοηθήσει τους χορευτές να μάθουν την πιρουέτα, το σύστημα άσκησης έγινε πιο δημοφιλές καθώς το μηχάνημα εξελίχθηκε για να βοηθήσει τους μη χορευτές να ασκούνται. Το μηχάνημα Gyrotonics, γνωστό ως Pulley Tower Combination Unit, έχει περάσει από πολλές εκδόσεις όλα αυτά τα χρόνια, με κάθε νέο μοντέλο να ενσωματώνει μικρές αλλαγές σχεδιασμένες να βελτιώνουν τη λειτουργία του.
Ο κύριος εξοπλισμός άσκησης, το Pulley Tower, αποτελείται από έναν πύργο και έναν πάγκο με μια τροχαλία, βάρη και άλλα εργαλεία άσκησης. Το σταθερό επίπεδο αντίστασης του μηχανήματος επιτρέπει ομαλές μεταβάσεις μέσα και έξω από διάφορες σειρές κινήσεων. Αυτό αποσκοπεί στην πρόληψη τραυματισμών που συμβαίνουν συχνά στην πιο αγχωτική αρχή και στο τέλος των ασκήσεων κατά τη χρήση συμβατικού εξοπλισμού άσκησης.
Άλλος εξοπλισμός Gyrotonics περιλαμβάνει το Archway, το Leg Extension Unit, το Jumping Stretching Board και τα Gyrotoners. Αυτές οι δομές επιτρέπουν στους χρήστες να εκπαιδεύουν μυϊκές ομάδες που διαφορετικά θα ήταν δύσκολο να έχουν πρόσβαση χρησιμοποιώντας άλλα μηχανήματα. Ο Horvath δημιούργησε επίσης το Gyrokinesis, το οποίο βασίζεται στις ίδιες αρχές κίνησης, αλλά δεν απαιτεί εξοπλισμό.
Το Gyrotonic είναι μια πρωτότυπη μέθοδος άσκησης, αλλά έχει ομοιότητες με τη γιόγκα, το χορό, τη γυμναστική, την κολύμβηση και το τάι τσι. Ο Horvath αναφέρθηκε αρχικά στη μέθοδο άσκησης που δεν απαιτεί εξοπλισμό ως «γιόγκα για χορευτές» προτού καταλήξει στο όνομα Gyrokinesis. Σε σύγκριση με παρόμοια συστήματα άσκησης όπως το Pilates, που εμφανίστηκαν τη δεκαετία του 1920, το Gyrotonic είναι σχετικά νέος.
Από τη Νέα Υόρκη, η Gyrotonics εξαπλώθηκε στην υπόλοιπη Αμερική, τον Καναδά, την Ευρώπη, τη Νότια Αμερική, την Αυστραλία, τη Νέα Ζηλανδία και την Ασία. Αρκετές διασημότητες υψηλού προφίλ έχουν επίσης αγκαλιάσει το σύστημα άσκησης, συμπεριλαμβανομένης της Madonna. Τα μέλη του καστ του δημοφιλούς θεατρικού έργου The Lion King χρησιμοποίησαν επίσης Gyrotonics όταν εκπαιδεύονταν για να εμφανιστούν στον Καναδά το 2002.