Η ιστορία του Medicaid είναι απόδειξη των προσπαθειών της κυβέρνησης των ΗΠΑ να παρέχει υγειονομική περίθαλψη σε άτομα με χαμηλό εισόδημα. Το Medicaid είναι ένα κυβερνητικό πρόγραμμα που διαχειρίζεται κάθε πολιτεία για να καλύψει τις ανάγκες των φτωχότερων κοινοτήτων τους. Η επιλεξιμότητα καθορίζεται με βάση ένα σύνολο κριτηρίων που σχετίζονται με τα οικονομικά και την απασχόληση, τα οποία ποικίλλουν ανά πολιτεία, και επικεντρώνονται σε παιδιά, ηλικιωμένους, άτομα με αναπηρίες και γονείς χαμηλού εισοδήματος.
Το 1965, το Medicaid δημιουργήθηκε μέσω του νόμου περί κοινωνικής ασφάλισης. Τα ομοσπονδιακά κέντρα για τις υπηρεσίες Medicare και Medicaid είναι υπεύθυνα για την παρακολούθηση του τρόπου με τον οποίο κάθε πολιτεία εκτελεί τα μεμονωμένα προγράμματά της. Είναι επίσης υπεύθυνοι για τον καθορισμό και τη μέτρηση της ποιότητας των υπηρεσιών, του τρόπου παροχής, του επιπέδου χρηματοδότησης και των κριτηρίων επιλεξιμότητας που καθορίζονται από κάθε κράτος. Το 1967 αναπτύχθηκε ένα ολοκληρωμένο σχέδιο πρώιμου και περιοδικού προσυμπτωματικού ελέγχου, διάγνωσης και θεραπείας (EPSDT) για όλα τα παιδιά κάτω των 21 ετών.
Το 1981 δημιουργήθηκαν οι παραιτήσεις για την ελευθερία επιλογής, το σπίτι και την κοινοτική φροντίδα. Αυτές οι παραιτήσεις αύξησαν την ευελιξία των συμμετεχόντων να επιλέξουν τον δικό τους πάροχο φροντίδας. Την ίδια χρονιά, όλα τα κράτη έπρεπε να πληρώσουν τα νοσοκομεία που παρείχαν υπηρεσίες υγειονομικής περίθαλψης σε μεγαλύτερο μερίδιο ασθενών με χαμηλό εισόδημα με πρόσθετη χρηματοδότηση για την υποστήριξη των υπηρεσιών τους. Αυτή η αλλαγή σχεδιάστηκε για να μειώσει το οικονομικό κίνητρο για τα νοσοκομεία να περιορίσουν τον αριθμό των ασθενών με χαμηλό εισόδημα που νοσηλεύονται. Οι προσαρμογές όπως αυτή εξασφάλισαν ότι η πρόθεση του προγράμματος διατηρήθηκε σε όλη την ιστορία του Medicaid.
Αν και ιδρύθηκε το 1965, το Medicaid δεν ήταν διαθέσιμο σε κάθε πολιτεία μέχρι το 1982. Η ιστορία του Medicaid δείχνει μια σύγκρουση σε κάθε πολιτεία σχετικά με τον ρόλο της κυβέρνησης και της υγειονομικής περίθαλψης. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, η υγειονομική περίθαλψη είναι ένα αγαθό που αγοράζεται και πληρώνεται σε επίπεδο ατόμου ή εργοδότη. Το ποσό της κρατικής συμμετοχής στο πρόγραμμα Medicaid ποικίλλει ανάλογα με την πολιτεία. Ορισμένες πολιτείες διαχειρίζονται ολόκληρο το πρόγραμμα, με μια σύντομη λίστα εγκεκριμένων γιατρών, οι πάροχοι υγειονομικής περίθαλψης και άλλα κράτη έχουν αναθέσει τη διαχείριση ολόκληρου του προγράμματος σε ιδιωτικές εταιρείες.
Οι οδοντιατρικές υπηρεσίες προστέθηκαν στο Medicaid το 1989, όταν το Κογκρέσο των Ηνωμένων Πολιτειών αποφάσισε ότι όλες οι πολιτείες πρέπει να παρέχουν όλες τις υπηρεσίες Medicaid σε παιδιά κάτω των 21 ετών. Οι τύποι οδοντιατρικών υπηρεσιών που καλύπτονται από το Medicaid διαφέρουν ανάλογα με την πολιτεία, αλλά όλοι απαιτείται να παρέχουν ελάχιστη ανακούφιση από τον πόνο, αποκατάσταση δοντιών και να διασφαλίζουν τη διατήρηση των προτύπων οδοντιατρικής υγείας. Υπάρχουν πολλά προγράμματα που έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν μια μέθοδο για έγκαιρη διάγνωση και θεραπεία τυπικών ιατρικών καταστάσεων. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα του Medicaid είναι η πρόβλεψη ότι το κράτος είναι υπεύθυνο για την παροχή θεραπείας για οποιαδήποτε ασθένεια εντοπιστεί κατά τη διάρκεια του στοματικού προσυμπτωματικού ελέγχου. Αυτό ισχύει ακόμα κι αν αυτή η ασθένεια δεν καλύπτεται από το τρέχον πρόγραμμα Medicaid του ασθενούς.
Την 1η Ιανουαρίου 1991, ξεκίνησε το πρόγραμμα Medicaid Drug Rebate. Ο νόμος συμφιλίωσης του 1990 δημιούργησε αρχικά το πρόγραμμα. Σκοπός του προγράμματος είναι η δημιουργία ενός μηχανισμού διαχείρισης του κόστους των συνταγογραφούμενων φαρμάκων. Το πρόγραμμα επιτρέπει στα κράτη να διαχειρίζονται μια κύρια λίστα με τα φάρμακα που καλύπτονται, τα γενόσημα υποκατάστατα και τις εναλλακτικές επιλογές θεραπείας. Η εστίαση στη διατήρηση ενός τυπικού επιπέδου φροντίδας για πολίτες χαμηλού εισοδήματος παραμένει σταθερή σε όλη την ιστορία του Medicaid.