Η συμπεριληπτική φυσική κατάσταση παρέχει μια εξελικτική εξήγηση για την αλτρουιστική συμπεριφορά μεταξύ των ζωικών κοινοτήτων. Όταν σκεφτόμαστε την «επιβίωση του πιο ικανού», συνδέουμε εγωιστικές συμπεριφορές με οργανισμούς που πάντα επιδιώκουν να ζήσουν περισσότερο και να αναπαραχθούν με μεγαλύτερη επιτυχία. Αλλά η χωρίς αποκλεισμούς φυσική κατάσταση λαμβάνει υπόψη στενούς γενετικούς συγγενείς στη μεγαλύτερη αποστολή της μετάδοσης κοινών γονιδίων και όχι μόνο των γονιδίων ενός οργανισμού. Οι αρχές της δαρβινικής εξέλιξης δεν παραβιάζονται.
Όταν ο WD Hamilton συνέλαβε τη γυμναστική χωρίς αποκλεισμούς το 1964, σκεφτόταν τους λόγους για τους οποίους ορισμένα ζώα φαίνεται να κάνουν πράγματα που ωφελούν κάποιον πάνω από τον εαυτό τους. Ίσως θεωρούσε αποικίες μυρμηγκιών όπου οι στείροι εργάτες εργάζονται ατελείωτα για να ωφελήσουν τη βασίλισσα και την αποικία γενικότερα, χωρίς καμία ελπίδα αναπαραγωγής. Αυτό δεν έρχεται σε αντίθεση με το θεμελιώδες δόγμα της εξέλιξης ότι ο στόχος ενός οργανισμού είναι να ζήσει αρκετά ώστε να αναπαραχθεί και ότι οι αναπαραγωγοί αντιπροσωπεύουν τους ισχυρότερους από το μάτσο;
Αντί να περιορίσει την παρόρμηση ενός οργανισμού να αναπαράγει μόνο τον δικό του ακριβή γενετικό κώδικα, ο Hamilton διεύρυνε την επιθυμία του να συμπεριλάβει συμπεριφορές που θα επέτρεπαν τη διέλευση γονιδίων που σχετίζονται στενά με αυτόν. Αυτό σημαίνει ότι τα ζώα ενεργούν, πρώτα, για να προστατεύσουν τον εαυτό τους, αλλά θα ενεργήσουν και για να προστατεύσουν τα πλησιέστερα μέλη της οικογένειάς τους, όπως γονείς και αδέρφια, επειδή μοιράζονται μερικά από τα γονίδιά τους. Κάτω από πιο σπάνιες περιπτώσεις η συμπεριφορά του θα προστατεύσει άλλους συγγενείς, όπως ξαδέρφια και αδέρφια γονέων. Όταν το κόστος δεν υπερβαίνει τα οφέλη, παρατηρούμε τον λεγόμενο αλτρουισμό σε πολλές ζωικές κοινότητες που εξηγείται καλύτερα από τη γυμναστική χωρίς αποκλεισμούς.
Για παράδειγμα, τα σκυλιά λιβαδιών θα εργαστούν συνεργατικά για την αναζήτηση αρπακτικών. Αν κάποιος εντοπίσει ένα φίδι, θα ηχήσει μια προειδοποίηση ώστε οι άλλοι να μπορούν να καλυφθούν. Ωστόσο, κάνοντας θόρυβο, ο σκύλος του λιβάδι στρέφει την προσοχή στον εαυτό του και το φίδι είναι πιο πιθανό να του επιτεθεί. Η φυσική κατάσταση χωρίς αποκλεισμούς δίνει νόημα σε αυτή τη μη διαισθητική συμπεριφορά επισημαίνοντας ότι οι συγγενείς του σκύλου λιβάδι, αυτοί που μοιράζονται πολλά από τα γονίδιά του, θα έχουν το πλεονέκτημα να επιβιώσουν και να αναπαραχθούν. Υπό αυτή την έννοια, «καταλληλότητα» σημαίνει την πιθανότητα ενός γονιδιώματος, μιας συλλογής γονιδίων, να περάσει στην επόμενη γενιά.
Όσοι σπουδάζουν γυμναστήριο χωρίς αποκλεισμούς έχουν αναπτύξει μια εύχρηστη εξίσωση που δείχνει πότε το κόστος του αλτρουισμού υπερβαίνει ή όχι τα οφέλη. Το R αντιπροσωπεύει τον βαθμό συγγένειας δύο ατόμων. Το R είναι υψηλότερο όταν είναι στενά συνδεδεμένα, όπως ολόκληρα αδέρφια, και χαμηλότερο όταν είναι μακρινές σχέσεις. Το C είναι το κόστος για το άτομο εάν διακινδυνεύσει τη συμπεριφορά του, που αντιπροσωπεύεται ως η πιθανότητα να μην αναπαραχθεί. Τέλος, το Β είναι ένας αριθμός που μετρά το όφελος που παρέχει η αλτρουιστική πράξη στον αποδέκτη. Επομένως, εάν το R επί το Β μείον το C είναι μεγαλύτερο από το μηδέν, τότε το ζώο θα ενεργήσει «αλτρουιστικά» στο όνομα της φυσικής κατάστασης χωρίς αποκλεισμούς.