Το κάστρο Stirling βρίσκεται στο Stirling και είναι ένα από τα μεγαλύτερα κάστρα της Σκωτίας. Βρίσκεται 250 πόδια (περίπου 76 μέτρα) πάνω στο λόφο του Κάστρου, το κάστρο κατασκευάστηκε αρχικά από ξύλο και ξαναχτίστηκε σε πέτρα στα τέλη του 13ου αιώνα. Σήμερα, η πλειονότητα των κτισμάτων που σώζονται χρονολογούνται από τον 15ο αιώνα και υπάρχουν λίγες κατασκευές από τον 13ο και τον 14ο αιώνα. Το κάστρο καταλήφθηκε και ανακαταλήφθηκε οκτώ φορές μεταξύ 1296 και 1342 κατά τη διάρκεια των Πολέμων της Ανεξαρτησίας. Η εγκατάσταση είναι ανοιχτή στο κοινό όλο το χρόνο και είναι ένα από τα πιο δημοφιλή τουριστικά αξιοθέατα της χώρας.
Η Βόρεια Πύλη είναι το παλαιότερο σωζόμενο τμήμα του κάστρου και χτίστηκε το 1381 κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Ροβέρτου Β’, ή καλύτερα γνωστού ως Ρόμπερτ ο Μπρους. Μερικές περίεργες ιδιορρυθμίες της ιστορίας του κάστρου περιλαμβάνουν ένα πλοίο πλήρους μεγέθους που μεταφέρθηκε στη Μεγάλη Αίθουσα κατά τη διάρκεια ενός συμποσίου για τη βάπτιση του πρίγκιπα Ερρίκου το 1594. Το παλαιότερο ποδόσφαιρο του κόσμου βρέθηκε στο κάστρο. Ανακαλύφθηκε σφηνωμένο στα δοκάρια του παλατιού και χρονολογείται από το 1540. Η Mary Queen of Scots πέρασε τα παιδικά της χρόνια στο Κάστρο Stirling.
Το παλάτι έχει τετράγωνο σχήμα με μια κεντρική αυλή γνωστή ως Λιοντάρι. Ο βασιλιάς Τζέιμς Ε’ κράτησε στην πραγματικότητα ένα λιοντάρι στο κάστρο και μερικοί λένε ότι εκεί στεγαζόταν το πλάσμα. Το λιοντάρι είναι το εραλδικό σύμβολο του Βασιλιά της Σκωτίας. Κάτω από το κάστρο βρίσκονται μεσαιωνικοί θόλοι και διαδραστικές εκθέσεις ενημερώνουν τους επισκέπτες για τη ζωή των ανθρώπων που έζησαν στην αυλή κατά τη διάρκεια των αιώνων. Οι οθόνες αναθεωρούνται συνεχώς και υπάρχει μια έκθεση που επιτρέπει στους επισκέπτες να δουν τους σκελετούς ενός πραγματικού μεσαιωνικού ιππότη και της κυρίας του που βρέθηκαν κάτω από ένα βασιλικό παρεκκλήσι.
Το κάστρο του Stirling θεωρείται ένα από τα καλύτερα δείγματα αρχιτεκτονικής εκείνης της περιόδου στην Ευρώπη. Ο επισκέπτης μπορεί να περπατήσει στο Βασιλικό Παλάτι και να κάνει ένα βήμα πίσω στο χρόνο στο 1500 και να φανταστεί τη ζωή στη βασιλική αυλή, καθώς και να δει τα καταλύματα του Βασιλιά και της Βασίλισσας όπως μπορεί να εμφανίζονταν τον 16ο αιώνα. Η Μεγάλη Αίθουσα χρονολογείται από το τέλος του Μεσαίωνα.
Το κάστρο έχει πολλές περιοχές και κτίρια για να εξερευνήσετε και ένα καλό μέρος για να ξεκινήσετε είναι η σύντομη οπτικοακουστική περιήγηση. Αυτό βρίσκεται κάτω από τις οχυρώσεις του 1714 που συνορεύουν με τους Κήπους της Queen Anne. Υπάρχουν διαθέσιμοι ξεναγοί και ολόκληρη η περιήγηση μπορεί να διαρκέσει έως και μερικές ώρες για να ολοκληρωθεί.