Οι αγώνες ποδηλάτου λαμβάνουν πολλές μορφές ανάλογα με τον τύπο του ποδηλάτου και την ένταση του αγώνα. Ίσως μια από τις πιο έντονες και φιλικές προς τους θεατές μορφές αγώνων ποδηλασίας δρόμου είναι το κριτήριο – ή crit, όπως λέγεται στους κύκλους της ποδηλασίας. Το κριτήριο λαμβάνει χώρα σε μια σύντομη πορεία, συνήθως σε μερικά τετράγωνα της πόλης που έχουν κλείσει για την κυκλοφορία μηχανοκίνητων οχημάτων. Τα γήπεδα είναι συνήθως τρία μίλια ή μικρότερα, ή λιγότερο από 5 χιλιόμετρα ή μικρότερα, και κατά τη διάρκεια του κριτηρίου οι δρομείς κάνουν αρκετούς γύρους γύρω από τη διαδρομή με υψηλές ταχύτητες. Η πορεία περιλαμβάνει συχνά δύσκολες γωνίες και μικρές αναβάσεις.
Το κριτήριο είναι μια πολύ συντομότερη εκδοχή ενός αγώνα δρόμου πολλαπλών σταδίων, που συνήθως διαρκεί σαράντα πέντε λεπτά έως μία ώρα. Ενώ η δομή μπορεί να διαφέρει από αγώνα σε αγώνα, ένα κριτήριο συνήθως έχει τους δρομείς που οδηγούν την διαδρομή για ένα ορισμένο χρονικό διάστημα συν ένα καθορισμένο αριθμό γύρων – για παράδειγμα, σαράντα πέντε λεπτά συν πέντε γύρους. Ο ρυθμός του αγώνα κριτηρίου αυξάνεται στους τελευταίους γύρους καθώς οι δρομείς τοποθετούνται για το τελικό σπριντ.
Προκειμένου να διατηρηθεί ο υπόλοιπος αγώνας σε ανταγωνιστικά υψηλή ταχύτητα, οι δρομείς θα διαγωνιστούν για πρωταρχικούς γύρους, στους οποίους ο νικητής του συγκεκριμένου γύρου θα κερδίσει ένα μικρό έπαθλο ή αναγνώριση. Ο πρωταρχικός γύρος σε ένα κριτήριο χρησιμεύει για να διασφαλίσει ότι οι δρομείς δεν κάθονται πίσω και δεν οδηγούν αργά για να σωθούν για τους τελευταίους γύρους, και χρησιμεύει επίσης για την ταξινόμηση των διαφορετικών τύπων δρομέων στην ομάδα: ορισμένοι δρομείς θα διαγωνιστούν αποκλειστικά για να κερδίσουν τους πρώτους γύρους , ενώ άλλοι θα αγωνιστούν για τη συνολική νίκη. Άλλοι δρομείς μπορεί να εκτελούν μια λειτουργία «βοηθού», βοηθώντας έναν συμπαίκτη του στην επιδίωξη της νίκης.
Ένας αγώνας κριτηρίου δοκιμάζει την ικανότητα του δρομέα ως χειριστή ποδηλάτου. Είναι ζωτικής σημασίας ένας δρομέας να μπορεί να χειρίζεται το ποδήλατό του σε στενές και συχνά επικίνδυνες καταστάσεις με συναδέλφους του σε κοντινή απόσταση από όλες τις πλευρές. Η ικανότητα στις στροφές είναι ζωτικής σημασίας σε έναν αγώνα με κριτήριο, όπως και το τζόκεϊ για τη στρατηγική τοποθέτηση στον όμιλο σε όλη τη διάρκεια του αγώνα. Οι δρομείς με κριτήριο πρέπει επίσης να είναι στο απόγειο της φυσικής κατάστασης και να έχουν την ικανότητα να πάνε στην επίθεση καθώς και να κυνηγούν όταν επιτίθενται άλλοι αναβάτες. Αυτή η δυναμική δημιουργεί έναν σωματικά έντονο αγώνα. Επειδή ο αγώνας με κριτήριο λαμβάνει χώρα σε μια τόσο σύντομη, συμπαγή διαδρομή, είναι ιδανικοί για θεατές και έχουν γίνει εξαιρετικά δημοφιλείς στις Ηνωμένες Πολιτείες και σε όλο τον κόσμο.