Υπάρχουν δύο τύποι πενταμέτρου που χρησιμοποιούνται στην ποίηση: ιαμβικό και δακτυλικό. Το Iambic είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μορφή στα αγγλικά και βασίζεται σε τονισμένες και άτονες συλλαβές. Το δακτυλικό είναι η μορφή που χρησιμοποιείται περισσότερο στα αρχαία ελληνικά και στα λατινικά. βασίζεται στο μήκος της συλλαβής. Τέτοιες ποιητικές μορφές ονομάζονται πεντάμετρο επειδή έχουν πέντε πόδια ανά γραμμή.
Το πόδι είναι η μικρότερη μονάδα μέτρου στην ποίηση. Υπάρχουν πολλοί τύποι ποδιών με βάση τον αριθμό των συλλαβών που περιέχονται μέσα. Το μικρότερο πόδι έχει μόνο δύο συλλαβές ενώ το μεγαλύτερο έχει τέσσερις. Τα πόδια χωρίζονται περαιτέρω ανάλογα με το πώς εκφράζονται οι συλλαβές, είτε τονίζονται είτε με βάση το μήκος. Οι δάκτυλοι και οι άμβοι είναι δύο από τους πολλούς τύπους ποιητικού ποδιού.
Ένα ιαμβικό πόδι αποτελείται από δύο συλλαβές. Η πρώτη συλλαβή είναι τυπικά άτονη, ενώ η δεύτερη τονίζεται. Αυτό συχνά αντιπροσωπεύεται ως da-DUM με το ‘da’ να σημαίνει άτονο και το ‘DUM’ που σημαίνει τονισμένο. Αυτό το συλλαβικό δίστιχο επαναλαμβάνεται πέντε φορές για να δημιουργηθεί μια γραμμή πενταμετρικού στίχου. Το πόδι da-DUM μπορεί να είναι δύο ολόκληρες λέξεις, μέρη μιας λέξης ή το τέλος μιας λέξης και η αρχή μιας άλλης.
Περιστασιακά, ο ρυθμός da-DUM μπορεί να αντιστραφεί για να δημιουργηθεί DUM-da. Όταν συμβεί αυτό, το επόμενο ιαμβικό πόδι τείνει να επανέλθει στον αρχικό ρυθμό. Ο Ουίλιαμ Σαίξπηρ χρησιμοποιούσε πολύ ιαμβικό πεντάμετρο στα ποιήματα και τα θεατρικά του έργα.
Υπάρχουν πολλά παραδείγματα που αντιστρέφει τον ρυθμό da-DUM, συμπεριλαμβανομένου του “Richard III”. Σε μια ομιλία στο έργο, μια γραμμή λέει: «Τώρα είναι ο χειμώνας της δυσαρέσκειάς μας». Αυτή η γραμμή έχει ρυθμό DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM. Η γνωστή ομιλία του Άμλετ, ωστόσο, είναι πιο συμβατική με τη μία αλλαγή: «Το να είσαι ή να μην είσαι, αυτό είναι το ζητούμενο». Σε αυτήν την παραλλαγή, υπάρχει μια ενιαία αντιστροφή da-DUM με “δηλαδή”.
Το δακτυλικό πεντάμετρο αποτελείται από δύο μισές γραμμές. Κάθε μισή γραμμή αποτελείται από 2.5 πόδια. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχουν συνολικά έξι πόδια, αλλά αποτελούνται από πέντε ολόκληρα πόδια, επομένως εξακολουθεί να ονομάζεται δακτυλικό πεντάμετρο αντί για το συγγενικό του εξάδελφο, το δακτυλικό εξάμετρο. Το 0.5 πόδι κάθε μισού προέρχεται από μια μακρά ή βαριά συλλαβή που προστίθεται στο τέλος δύο δακτύλων.
Ένα δάκτυλος αποτελείται από μια μακριά συλλαβή που ακολουθείται από δύο μικρές συλλαβές. Στο πρώτο μισό μιας γραμμής δακτυλικού μετρητή, ένα ή και τα δύο δάκτυλα μπορούν να αντικατασταθούν με ένα spondee. Το spondee είναι μόνο ένα ζευγάρι μακριές συλλαβές. Τα τελευταία δύο πόδια που αποτελούν τη δεύτερη ημι-γραμμή πρέπει να αποτελούνται από δύο δάκτυλα και ένα longum.
Η «Ιλιάδα» και η «Οδύσσεια» του Ομήρου είναι κλασικά παραδείγματα δακτυλικού πενταμέτρου. Υπάρχουν λίγα παραδείγματα δακτυλικών στίχων στα αγγλικά για γλωσσικούς λόγους. Παραδείγματα περιλαμβάνουν το «Andromeda» του Charles Kingsley και το «Evangeline» του Henry Wadsworth Longfellow.