Ο όρος rondo αναφέρεται συνήθως στο κλασικό rondo, το οποίο είναι μια μορφή για μια κίνηση μέσα σε ένα μεγαλύτερο μουσικό έργο. Χαρακτηρίζεται από ένα κύριο τμήμα που χρησιμοποιείται τόσο για την έναρξη όσο και για το τέλος της κίνησης και επαναλαμβάνεται εναλλάξ με ένα ή περισσότερα άλλα τμήματα αντίθεσης. Είναι συχνά ABABA, ABACA ή ABACABA.
Το ροντό είχε τις ρίζες του στο γαλλικό ροντό του 17ου αιώνα, όπως το εξασκούσαν οι Jean Baptiste Lully, François Couperin και Jean Philippe Rameau. Ο Lully ανέπτυξε το rondeau στα είδη της όπερας και του μπαλέτου, ενώ ο Couperin επικεντρώθηκε σε αυτό για τσέμπαλο. Ο Rameau – εστιάζοντας επίσης σε έργα τσέμπας – τυποποίησε τόσο τη μορφή, όσο και την ανάπτυξη μιας τριμερούς έκδοσης που αντιπροσωπεύεται από το ABA CDC ABA.
Στην κλασική περίοδο, το rondo χρησιμοποιήθηκε στη δεύτερη κίνηση ή το φινάλε μιας μεγαλύτερης σύνθεσης, όπως μια σονάτα ή μια σερενάτα. Στα κοντσέρτα, ήταν η τυπική επιλογή φόρμας για το φινάλε. Μια παραλλαγή που το συνδύασε με πτυχές της μορφής της σονάτας και άρχισε να ονομάζεται σονάτα-ροντό έκανε επίσης την εμφάνισή του κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου.
Αφού άρχισε να χρησιμοποιεί τη φόρμα τη δεκαετία του 1770, ο Φραντς Γιόζεφ Χάιντν χρησιμοποίησε ροντό στα τρίο του πιάνου, τα κουαρτέτα εγχόρδων και τις συμφωνίες. Ένα παράδειγμα είναι το “Gypsy Rondo” από το Trio για πιάνο του Haydn στο G. Mozart που χρησιμοποίησε ένα ως το τελευταίο κίνημα στη σερενάτα του “Eine Kleine Nachtmusik”, καθώς και σε πολλά κονσέρτα. Το “Rondo Alla Turca” του κλείνει τη σονάτα του πιάνου 11 και το ροντό του Figaro “Non più andrai” τελειώνει την Πράξη I της όπερας Le Nozze di Figaro, The Marriage of Figaro στα Αγγλικά. Ο Μπετόβεν χρησιμοποιεί τη σονάτα-ροντό σε έργα μεγάλης εμβέλειας όπως η Πρώτη του Συμφωνία, η Σονάτα Πιάνο σε Σι Μιλόρ, Op. 13, “Pathetique” και “Rondo à Capriccio” Op. 129 στο G Major, «Rage Over a Lost Penny».
Το rondo άρχισε επίσης να χρησιμοποιείται ως ξεχωριστή μορφή. Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν το πρώτο δημοσιευμένο έργο του Frederic Chopin, το Op. 1, το Rondeau fantastique του Franz Liszt και το Rondo capriccioso του Felix Mendelssohn για πιάνο, ό.π. 14
Με την πάροδο του χρόνου, η χρήση του rondo μειώθηκε. Παρ ‘όλα αυτά, μπορεί κανείς να βρει παραδείγματα στα τέλη του 19ου και του 20ού αιώνα, για παράδειγμα, η Πέμπτη Συμφωνία του Gustav Mahler, το “Three Rondos on Folktunes” του Bela Bartók, το Concerto του Igor Stravinsky in D for Strings και το Till Eulenspiegels του Richard Strauss lustige Streiche nach alter Schelmenweise, σε μορφή Rondeau – που ονομάζεται Till Eulenspiegel’s Merry Pranks, after the Old Rogue’s Tale, Set in Rondo Form, στα Αγγλικά.