Η πλάκα ή η πλάκα είναι ένα συστατικό που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετατροπή της κυκλικής κίνησης σε παλινδρομική κίνηση και αντίστροφα. Οι πινακίδες μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μια ποικιλία ρυθμίσεων, με μία από τις πιο γνωστές εφαρμογές να είναι η πλάκα του ελικοπτέρου, η οποία χρησιμοποιείται από τον πιλότο για να ρυθμίσει τις λεπίδες ενός ελικοπτέρου προκειμένου να επιτύχει ανύψωση και έλεγχο της θέσης του ελικοπτέρου. Ορισμένες μηχανικές αντλίες και λειαντήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιούν λαμαρίνες.
Ο βασικός μηχανισμός πλάκας περιλαμβάνει δίσκο που είναι στερεωμένος σε άξονα, έτσι ώστε ο δίσκος να περιστρέφεται με τον άξονα. Όταν ο δίσκος είναι ίσιος, τίποτα δεν φαίνεται να συμβαίνει, αλλά όταν είναι υπό γωνία, η περιστροφή του άξονα προκαλεί την ταλάντωση του δίσκου καθώς κινείται. Μια δευτερεύουσα πλάκα τοποθετημένη σε ακίνητη θέση κάτω από την πρώτη πλάκα αλλάζει γωνίες καθώς η γωνιακή περιστρεφόμενη πλάκα κινείται πάνω της, μετατρέποντας την κυκλική κίνηση του άξονα σε παλινδρομική κίνηση σε άξονες τοποθετημένους στη σταθερή πλάκα.
Αυτό το βασικό κόλπο μηχανικής μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μια μεγάλη ποικιλία ρυθμίσεων, σε μηχανισμούς που ποικίλουν σε μέγεθος από μικροσκοπικά εξαρτήματα σε αυτοκίνητα παιχνιδιών έως τεράστιες μηχανές σε εργοστάσια. Μεγάλη ή μικρή, μια λεκάνη θα λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο και όταν βαθμονομείται σωστά, μπορεί να παράγει απρόσκοπτη, πολύ αποτελεσματική μετατροπή διαφορετικών τύπων κίνησης.
Ένα παράδειγμα του τρόπου με τον οποίο μπορεί να μετακινηθεί μια πλάκα είναι σε ένα αυτοκίνητο, όπου τα έμβολα κινούνται πάνω και κάτω καθώς πυροδοτούνται από τον κινητήρα. Η αμοιβαία κίνηση των εμβόλων μπορεί να μετατραπεί σε κυκλικές κινήσεις οι οποίες θα περιστρέψουν τους άξονες με τη χρήση μανσέτας. Σε αυτή την περίπτωση, τα έμβολα πυροδότησης σπρώχνουν την ακίνητη πλάκα, με αποτέλεσμα να πιέζει την σταθερή πλάκα και να περιστρέφει τον άξονα. Για να επιβραδυνθεί ή να επιταχυνθεί η ποσότητα περιστροφής, το διάστημα πυροδότησης των εμβόλων θα μπορούσε να αλλάξει.
Στα ελικόπτερα, ο μηχανισμός πλάκας χρησιμοποιείται για να επιτρέψει στον πιλότο να προσαρμόσει είτε μία λεπίδα τη φορά, είτε όλες τις λεπίδες, για να δημιουργήσει διαφορετικές γωνίες. Αυτές οι γωνίες χρησιμοποιούνται για να δημιουργήσουν ανύψωση καθώς το αεροσκάφος περιστρέφεται και για να αλλάξουν τη θέση του αεροσκάφους μόλις αυτό μεταφερθεί στον αέρα. Ο έλεγχος λεπίδων μπορεί να είναι είτε κυκλικός είτε ομαδικός. Στον έλεγχο κυκλικής λεπίδας, μία λεπίδα ρυθμίζεται με τη χρήση ενός σταθερού εξωτερικού δακτυλίου. Ο συλλογικός έλεγχος λεπίδων κινεί τόσο τον σταθερό εξωτερικό δακτύλιο όσο και τον περιστρεφόμενο εσωτερικό δακτύλιο για να ρυθμίσει όλες τις λεπίδες ταυτόχρονα.