Ένα εξάρτημα γράσου είναι ένα μικρό εξάρτημα που έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει την εφαρμογή λιπαντικών ουσιών σε ρουλεμάν, αρμούς και άλλα κινούμενα μέρη. Τα στόμια που βρίσκονται σε κάθε εξάρτημα γράσου μπορούν να επιτρέψουν στα λιπαντικά υπό πίεση να περάσουν σε ένα ρουλεμάν αλλά όχι να διαφύγουν. Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί επίσης να εμποδίσει την είσοδο ανεπιθύμητων ρύπων σε ρουλεμάν ή άρθρωση, κάτι που είναι δευτερεύουσα αλλά σημαντική λειτουργία. Πριν από την εφεύρεση της σύγχρονης τοποθέτησης γράσου, οι λιπαντικές ουσίες συνήθως πιέζονταν στη θέση τους με το χέρι ή χύνονταν μέσα, κάτι που μπορεί να είναι πιο χρονοβόρο, λιγότερο αποτελεσματικό και πιο βρώμικο από την εφαρμογή με γρασαδόρο.
Τα πρώτα εξαρτήματα γράσου, τα οποία αναπτύχθηκαν γύρω στο έτος 1916, χρησιμοποιούσαν βιδωτούς συνδέσμους. Αυτά τα πρώιμα εξαρτήματα αναπτύχθηκαν για να επιτρέπουν τη γρήγορη εφαρμογή λιπαντικού γράσου σε κάθε είδους ρουλεμάν και άλλα εξαρτήματα. Για να επιτευχθεί αυτό, αναπτύχθηκε επίσης μια συσκευή γνωστή ως γρασαδόρο. Το γρασαδόρο θα μπορούσε να βιδωθεί σε ένα εξάρτημα και στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για να γεμίσει ένα ρουλεμάν με μια λιπαντική ουσία πολύ γρήγορα. Τα μεταγενέστερα σχέδια εξαρτημάτων γράσου έκαναν την ίδια λειτουργία, αλλά ήταν πολύ μικρότερα και δεν απαιτούσαν τη βιδωτή σύνδεση.
Τα σύγχρονα εξαρτήματα γράσου είναι πολύ παρόμοια με τα αρχικά σχέδια και αποτελούνται συνήθως από ένα μικρό μεταλλικό περίβλημα που έχει ένα κυλινδρικό κανάλι μέσα του. Το κανάλι περιέχει μια σφαίρα με ελατήριο που μπορεί να κρατήσει το λίπος μέσα και τους ρύπους κάτω από κανονικές συνθήκες. Όταν ένας χειριστής πιέζει ένα γρασαδόρο σε ένα εξάρτημα και το ενεργοποιεί, η πίεση του γράσου μπορεί να ξεπεράσει την τάση του ελατηρίου και να γεμίσει το ρουλεμάν. Αυτή η μέθοδος εφαρμογής είναι συνήθως πιο αποτελεσματική από τις παλαιότερες τεχνικές συσκευασίας ρουλεμάν με το χέρι, καθώς η πίεση τείνει να πιέζει το γράσο σε δυσπρόσιτα κενά.
Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρουλεμάν και άλλων εξαρτημάτων που μπορεί να περιέχουν εξαρτήματα γράσου, αν και τα αυτοκίνητα είναι μια κοινή τοποθεσία όπου βρίσκονται αυτά τα εξαρτήματα. Ορισμένα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν σφραγισμένα ρουλεμάν που δεν απαιτούν λίπανση, ενώ άλλα έχουν ένα γράσο σε κάθε έδρανο και δακτύλιο στα συστήματα ανάρτησης και διεύθυνσης. Είναι επίσης σύνηθες να βρίσκουμε εξαρτήματα γράσου σε ενώσεις γενικής χρήσης, άξονες μετάδοσης κίνησης και μερικές φορές ακόμη και περιβλήματα ή καλώδια ταχύμετρου. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ένα όχημα θα αποσταλεί από το εργοστάσιο με βύσματα αντί για εξαρτήματα. Προτού πραγματοποιηθεί το πρώτο σέρβις λίπανσης σε ένα από αυτά τα οχήματα, πρέπει να τοποθετηθεί ένα νέο εξάρτημα γράσου στη θέση κάθε βύσματος.