Η ιουβεναλική σάτιρα είναι ένα από τα δύο κύρια τμήματα της σάτιρας και χαρακτηρίζεται από την πικρή και λειαντική φύση της. Μπορεί να αντιπαραβληθεί ευθέως με την ορατιανή σάτιρα, η οποία χρησιμοποιεί μια πολύ πιο ήπια μορφή χλευασμού για να τονίσει την ανοησία ή την παραδοξότητα. Ένας Juvenalian σατιρικός είναι πολύ πιο πιθανό να δει τους στόχους της σάτιρας του ως κακούς ή ενεργά επιβλαβείς για την κοινωνία και να τους επιτεθεί με σοβαρή πρόθεση να βλάψει τη φήμη ή τη δύναμή τους. Ενώ η ιουβεναλική σάτιρα συχνά επιτίθεται σε άτομα σε προσωπικό επίπεδο, ο πιο κοινός στόχος της είναι η κοινωνική κριτική.
Οι δύο κύριες κατηγορίες σάτιρας ονομάζονται για τους Ρωμαίους συγγραφείς που συνδέονται στενότερα με τις αντίστοιχες σατιρικές τους μορφές. Ο Juvenal ήταν ποιητής που δραστηριοποιήθηκε στη Ρωμαϊκή Δημοκρατία κατά τον πρώτο αιώνα μ.Χ., γνωστός περισσότερο για τις σκληρές επιθέσεις του στα δημόσια πρόσωπα και τους θεσμούς της Δημοκρατίας, με τις οποίες διαφωνούσε. Εκεί που ο προκάτοχός του Οράτιος χρησιμοποίησε ήπια γελοιοποίηση και παραλογισμό για να επισημάνει τα ελαττώματα και τις αδυναμίες της ρωμαϊκής κοινωνίας, ο Juvenal επιδόθηκε σε άγριες προσωπικές επιθέσεις. Χρησιμοποίησε τα σατιρικά εργαλεία της υπερβολής και της παρωδίας για να κάνει τους στόχους του να φαίνονται τερατώδεις ή ανίκανοι. Ενώ περιστασιακά χρησιμοποιούσε χιούμορ για να πει την άποψή του, η σάτιρα του Γιουβενάλ είχε περισσότερα κοινά με την υποκρισία ενός πολιτικού ειδήμονα παρά με τη μορφή που βασιζόταν κυρίως στο χιούμορ που προτιμούσαν οι περισσότεροι σύγχρονοι σατιρικοί.
Τα κύρια όπλα της ιουβεναλικής σάτιρας είναι η περιφρόνηση και η γελοιοποίηση. Συχνά, ένας σατιρικός υπερβάλλει τα λόγια ή τη θέση ενός αντιπάλου ή τα τοποθετεί σε ένα πλαίσιο που τονίζει τα ελαττώματα ή τις αντιφάσεις του με τον εαυτό του. Ένα σατιρικό κομμάτι μπορεί να διατυπωθεί ως απλή κριτική ή να λάβει τη μορφή μιας εκτεταμένης αναλογίας ή αφήγησης. Συχνά, οι χαρακτήρες σε μια ιουβεναλική αφήγηση είναι αναπαραστάσεις δημοσίων προσώπων με λεπτό πέπλο ή αρχέτυπα υφιστάμενων ομάδων ή τρόπων σκέψης. Οι χαρακτήρες είναι φτιαγμένοι να ενεργούν με τέτοιο τρόπο ώστε οι πεποιθήσεις ή οι συμπεριφορές που θέλει να επιτεθεί ο σατιρικός να φαίνονται κακές ή παράλογες.
Η ιουβεναλική σάτιρα υπήρξε ένα κοινό εργαλείο κοινωνικής κριτικής από τη ζωή του ίδιου του Juvenal μέχρι σήμερα. Ο Jonathan Swift και ο Samuel Johnson δανείστηκαν σε μεγάλο βαθμό από τις τεχνικές του Juvenal στην κριτική τους στη σύγχρονη αγγλική κοινωνία. Ο George Orwell και ο Aldous Huxley δημιούργησαν ιουβεναλικούς καθρέφτες των δικών τους κοινωνιών για να αντιμετωπίσουν αυτό που θεωρούσαν επικίνδυνες κοινωνικές και πολιτικές τάσεις. Οι σύγχρονοι σατιρικοί, όπως ο Jon Stewart, ο Stephen Colbert, και οι Matt Stone και Trey Parker του South Park, εξαπολύουν επιθέσεις των Juvenalian σε ένα ευρύ φάσμα κοινωνικών θεμάτων.