Το ηλιακό σύστημα σχηματίστηκε από μια συμπυκνωμένη περιοχή σε ένα τοπικό σύννεφο σκόνης. Οι κοντινές εκρήξεις σουπερνόβα διατάραξαν την ισορροπία του νέφους σκόνης πριν από περισσότερα από πέντε δισεκατομμύρια χρόνια, δημιουργώντας ένα ψήγμα πυκνότητας στο κέντρο του οποίου σχηματίστηκε ο Ήλιος μας. Μπορούμε να παρατηρήσουμε αυτά τα σύννεφα σήμερα σε άλλες περιοχές του γαλαξία — ονομάζονται σφαιρίδια Μποκ. Επειδή είναι σχετικά πυκνά σύννεφα σκόνης, τα σφαιρίδια Bok αποκλείουν το φως από αντικείμενα μέσα και πίσω τους, αποτελώντας μια υποκατηγορία σκοτεινών νεφελωμάτων. Αυτό καθιστά αδύνατη την άμεση παρατήρηση του σχηματισμού νέων άστρων, αν και οι προσομοιώσεις των αστροφυσικών μας δίνουν μια καλή ιδέα για το πώς λειτουργεί.
Ξεκινώντας ως ένα ακανόνιστο σύννεφο, μόλις δημιουργηθεί ένα κέντρο βάρους, πολλά από τα σωματίδια σκόνης στο σύννεφο που αποτελούν το πρώιμο ηλιακό σύστημα θα είχαν αρχίσει να κινούνται σε πιο κανονικές τροχιές, κυκλώνοντας το νεογέννητο αστέρι ως πρωτοπλανητικό δίσκο. Μέσα στο σύννεφο, μεγάλα κομμάτια βράχου συμπυκνώθηκαν στους πλανήτες, οι οποίοι προχώρησαν στο να καθαρίσουν τις τροχιές τους από υλικό, ενσωματώνοντάς το στον εαυτό τους. Ο Δίας, όντας ο πιο ογκώδης από τους πλανήτες, πιθανότατα έκανε πολλά σάρωση. Πολλοί αστρονόμοι πιστεύουν ότι ο Δίας μπορεί στην πραγματικότητα να έχει κάνει δυνατή τη ζωή στη Γη, απορροφώντας μεγάλο μέρος των αδέσποτων πετρωμάτων στο ηλιακό μας σύστημα, εμποδίζοντάς τους έτσι να επηρεάσουν άλλους πλανήτες όπως ο δικός μας.
Μετά από δεκάδες ή εκατοντάδες εκατομμύρια χρόνια, τα περισσότερα από τα συντρίμμια στο ηλιακό σύστημα είτε αφαιρέθηκαν από τους πλανήτες είτε μετακινήθηκαν σε σταθερές τροχιές συντονισμένες με αυτές των πλανητών. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι περισσότεροι αστεροειδείς και διαστημικά συντρίμμια εντοπίζονται σε σχετικά ακριβείς ζώνες, όπως η κύρια ζώνη αστεροειδών μεταξύ του Άρη και του Δία και η ζώνη Kuiper πέρα από την τροχιά του Ποσειδώνα.
Οι αστρονόμοι θεωρούν ότι τα περισσότερα ηλιακά συστήματα σχηματίζονται σχεδόν με τον ίδιο τρόπο, αν και για αστέρια με μεγαλύτερη μάζα, οι σταθερές τροχιές βρίσκονται πιο έξω. Πολλά αστέρια είναι επίσης μέλη δυαδικών συστημάτων, οπότε τα ίδια τα αστέρια κάνουν περισσότερα από τα συντρίμμια που σαρώνουν από τους πλανητικούς συντρόφους τους. Τα τελευταία χρόνια, οι επιστήμονες έχουν ανακαλύψει εκατοντάδες εξωηλιακούς πλανήτες και φαίνεται ασφαλές στοίχημα να τους έχει η πλειοψηφία των άστρων. Νέα ηλιακά συστήματα σχηματίζονται συνεχώς, που συχνά καταλύονται από εκρήξεις σουπερνόβα, οι οποίες γεννούν αστρικά σύννεφα με βαριά στοιχεία.