Klasyczna muzyka orkiestrowa to szerokie pojęcie, które może odnosić się do szerokiej gamy stylów muzycznych, ale być może najlepiej jest używane do opisania muzyki skomponowanej w latach 1750-1830. Orkiestry z tego okresu były mniejsze niż współczesna symfonia i miały mniej typów instrumentów. Okres klasyczny ma podobieństwa zarówno z poprzedzającym go okresem baroku, jak i późniejszym ruchem romantycznym. Kompozytorzy klasyczni nadal wykorzystywali wcześniejsze formy muzyki, udoskonalając i popularyzując nowe wyrażenia muzyczne. Klasyczne typy muzyki orkiestrowej obejmują koncert, msze z towarzyszeniem orkiestr, opery i symfonię.
Koncert jest utworem koncertowym, w którym występuje instrument solowy z towarzyszeniem orkiestry. Instrument solo to zazwyczaj skrzypce, fortepian lub wiolonczela, ale niektóre utwory mogą wykorzystywać inne instrumenty. Ten rodzaj kompozycji został po raz pierwszy opracowany w okresie baroku i był nadal używany przez kompozytorów klasycznych. Kilku znanych kompozytorów wyprodukowało koncerty dla orkiestry klasycznej, w tym Wolfgang Amadeus Mozart, Franz Joseph Haydn i Ludwig van Beethoven.
Innym popularnym rodzajem klasycznej muzyki orkiestrowej są msze. Chociaż Msza istniała jako gatunek muzyczny na długo przed XVIII wiekiem, niektóre z najbardziej znanych przykładów tej formy powstały w okresie klasycznym. Msze te łączą chóry śpiewające liturgię po łacinie z towarzyszeniem orkiestry. Requiem d-moll Mozarta jest jedną z najbardziej znanych mszy i nadal jest wykonywane na całym świecie, zwłaszcza w okresie Bożego Narodzenia.
Podobnie jak msze, w klasycznej operze występują również śpiewacy w połączeniu z orkiestrą. Utwory te to zasadniczo spektakle muzyczne, w których narrację opowiadają występy wokalistów i muzyków. Podczas gdy wiele z największych oper zostało skomponowanych w późniejszym okresie romantyzmu, Mozart i inni klasyczni kompozytorzy orkiestry napisali kilka dobrze znanych utworów, które nadal cieszą się współczesną publicznością. Dzieła Mozarta i Beethovena pomogły także zainspirować niemieckie opery nacjonalistyczne z końca XIX wieku.
Symfonia jest prawdopodobnie najważniejszym rodzajem klasycznej muzyki orkiestrowej, jaki został napisany i wykonany w tym okresie. Chociaż aspekty symfonii istniały już od jakiegoś czasu, dopiero w okresie klasycznym struktura symfonii została sformalizowana i dopracowana. Symfonia stała się utworem czteroczęściowym, zawierającym zazwyczaj mieszankę utworów szybkich i wolnych. Trzech najsłynniejszych i najbardziej wpływowych kompozytorów symfonicznych napisało w tym okresie, a ich twórczość pomogła zdefiniować i wynieść tę formę do rangi w repertuarze orkiestrowym.