Muzyka soul jest popularnym stylem muzycznym stworzonym przez muzyków afroamerykańskich, który po raz pierwszy zyskał zwolenników w latach pięćdziesiątych. W tamtym czasie muzycy tacy jak Ray Charles i James Brown połączyli znajomy śpiew gospel z rytmem i bluesem, tworząc pierwsze dźwięki soul. Niektórzy uznali tę wczesną muzykę za niemal świętokradztwo, co zostało przedstawione w filmie biograficznym Ray. Przyjmowanie ewangelii, jednego z największych wkładów Afroamerykanów w chrześcijaństwo, i używanie stylu śpiewania do mówienia o miłości, kobietach i dobrych czasach, wydawało się niektórym trochę ryzykowne.
Jednak te wczesne stylizacje muzyki soul okazały się niezwykle popularne. Znajoma muzyka gospel, która przemawiała do duszy, została zmieszana z wczesnym rock’n’rollem, rytmem i bluesem. Wiele firm fonograficznych szybko wskoczyło na modę produkowania coraz bardziej popularnego gatunku soul, a niektóre firmy powstały na bazie ich produkcji tej muzycznej formy. Podczas gdy popularne wytwórnie, takie jak Atlantic Records, szybko podpisały kontrakt z artystą soul Solomonem Burke, nowe firmy, takie jak Stax Records i Goldwax Records, przyczyniły się do popularności soulu, nagrywając artystów takich jak Otis Redding, Aretha Franklin i James Carr.
W latach siedemdziesiątych muzyka soul zmieniła formy, aby włączyć muzykę opartą na przesłaniu, a także niektóre style psychodelicznego rocka. Jednym z wyróżniających się albumów tego okresu jest What’s Going On Marvina Gaye’a, który tematycznie opowiada o ciągłych walkach między rasami w Ameryce i początku wojny wietnamskiej.
Ten gatunek również przeskoczył do stylów funk i disco. Podczas gdy style śpiewania pozostały podobne, bardziej synkopowane, taneczne bity disco i funk pozostawiły niezatarty ślad na duszy. The Commodores i Earth, Wind and Fire były dwoma niezwykle popularnymi zespołami ruchu disco, wynosząc duszę na pierwszy plan uwagi opinii publicznej i tworząc wiele przebojów głównego nurtu.
Biali śpiewacy zaczęli również czerpać zyski z popularnego stylu soul, a ich muzyka, często nazywana blue-eyed soul”, została doceniona. Spośród tych zespołów chyba najbardziej znanym jest Hall & Oates, który później stał się bardziej znany dzięki hitom New Wave z lat 1980., takim jak „Private Eyes”. Wiele zespołów z lat 1970-1980 było pod wpływem muzyki soul i włączyło do swoich zespołów pełne sekcje dęte.
Muzyka soul nadal istnieje w wielu formach, a stare piosenki soul mogą być włączone do muzyki hip-hopowej lub rapu. Utwory wokalne artystów hip-hopowych, takich jak Mary J. Blige, nadal łączą korzenie śpiewu gospel z muzyką współczesną. Detroit Soul, Deep Soul i Memphis Soul pojawiły się w latach 1960. XX wieku. Artyści w tych wczesnych formach to Marvin Gaye, Stevie Wonder, Diana Ross, Smokey Robinson, Otis Redding i Rufus Thomas. Philadelphia Soul to również wczesna forma, zwykle zawierająca duże partie orkiestrowe i wykonywana przez śpiewaków takich jak Patti LaBelle.
Psychedelic Soul opierał się mocno na psychodelicznym rocku i funku późnych lat 1960. z soulowymi wokalami i był wykonywany przez takie zespoły jak Sly & The Family Stone i The Fifth Dimension. Nowa muzyka soul lat 1990. i później często nazywana jest neo-soul. Podczas gdy korzenie śpiewu gospel są mocno widoczne, ta muzyka ma tendencję do nowoczesnych ekspresji rytmicznych, takich jak te, które można znaleźć w hip-hopie. Artyści Neo-soul to India Arie, Alicia Keyes, Babyface i Joss Stone.