W żeglarstwie konieczne są różne trymery lub korekty żagla, aby przemieścić łódź z jednego punktu do drugiego. Ilekroć żaglówka musi płynąć w kierunku zgodnym z wiatrem, czynność niezbędną do utrzymania dziobu obracającego się przez wiatr i naprzemiennego wypełniania żagli z jednej, a potem z drugiej strony, nazywa się zwrotem na wiatr. Hals jest wymagany, ponieważ żaglówka nie jest w stanie płynąć bezpośrednio pod wiatr. Musi skutecznie zygzakiem przeciwko niemu robić postępy.
Zwrot na wiatr zaczyna się od bycia na wiatr na prawym lub lewym halsie. Na wiatr oznacza, że łódź porusza się (lub halsuje) jak najbliżej wiatru, a żagiel jest mocno wytrymowany, aby wykorzystać aktualny kierunek wiatru z lewej lub prawej strony. Jeśli wiatr wieje z lewej strony łodzi i patrzy na lewą stronę żagla, mówi się, że łódź jest na lewym halsie. Jeśli odwrotność jest prawdziwa, mówi się, że znajduje się na prawym halsie.
Halsowanie odnosi się do manewru przechodzenia z jednej strony na drugą. Aby to osiągnąć, należy najpierw ustalić, czy jest wystarczająco dużo miejsca na bezpieczną zmianę kierunku. Jeśli jest wystarczająco dużo miejsca na manewr, sternik (osoba kierująca łodzią) woła: „Gotowi do działania!” Kiedy oficer (członek załogi) jest na pozycji i jest gotowy do odpowiedzi, odpowiada: „Gotowy!” Po usłyszeniu tego sternik za pomocą steru przestawi dziób żaglówki na wiatr. W miarę postępu zakrętu żagiel będzie oddalał się od swojej obecnej najlepszej pozycji wykorzystującej kierunek wiatru do słabszej pozycji, w której żagiel wyprostuje się (klapuje).
W tym momencie dwie bardzo ważne rzeczy muszą zachodzić jednocześnie. W miarę jak sternik kontynuuje obracanie dziobu (przedniej części łodzi) pod wiatr i przez wiatr, mat poluzuje szot (linę połączoną z żaglem), aby umożliwić żaglowi poruszanie się i napełnianie z drugiej strony. Gdy dziób porusza się na wietrze, a żagiel wypełnia się po przeciwnej stronie, sternik i załoga muszą zmienić pozycję, aby usiąść po nawietrznej stronie łodzi. Gdy sternik stabilizuje dziób, aby kontynuować kurs na nowym kursie, mat napina (trymuje lub zabezpiecza) żagiel tak, aby nie wyostrzał. Nazywa się to „splotem do domu” i kończy manewr halsowania.