Lista powszechnej terminologii morskiej jest długa, a niektóre sięgają wielu wieków. Aż do końca XVIII wieku statki były stricte żaglówkami i statkami. Pierwszy parowiec popłynął w górę rzeki Delaware w 1700 r., a następnie pierwszy komercyjny statek parowy w 1787 r. Nie trzeba było długo czekać na łodzie napędzane paliwem. Wreszcie w połowie lat pięćdziesiątych pierwszy statek nuklearny został wypuszczony na morze.
Przy wszystkich zmianach, jakie zaszły w transporcie wodnym, potoczna terminologia żeglarska zachowała swoją ciągłość. Niektóre terminy żeglarskie zostały przedefiniowane, ale „stare sole” preferują oryginalne użycie. Na przykład różnica między „łodzią” a „statekiem” polegała na tym, że statek miał trzy lub więcej masztów. W dzisiejszych czasach „statek” oznacza każdy statek, który jest „duży”, a jednak słowo „łódź” jest używane zamiennie. „Larboard” był określany jako „port”. „Przechylanie” odnosi się do pochylania łodzi z wiatrem. W dawnych czasach oznaczało to również przechylanie łodzi na bok, aby ją wyczyścić.
Najpopularniejsza terminologia żeglarska posługuje się językiem żaglowców, które przez wiele stuleci były jedynym środkiem transportu. Współcześni żeglarze nadal szanują starożytnych marynarzy i używają ich terminów żeglarskich. Oto kilka przykładów:
dziób = w kierunku dziobu statku
tył = do tyłu
dziób = przód statku
rufa = tył
port = lewa strona statku z perspektywy bycia w łodzi, patrząc w przyszłość
prawa burta = prawa strona statku z perspektywy bycia w łodzi, patrząc w przód
bom = drążek poziomy żagiel płynie
maszt = słup pionowy, który może mieć żagiel lub takielunek do łodzi żaglowych oraz światła lub anteny do łodzi motorowych
kil = środek kadłuba. Najniższy w wodzie, gdzie ciężar jest najczęściej przenoszony
refowanie = zmniejszenie powierzchni żagla z powodu zbyt silnego wiatru
lee = bok łodzi osłonięty od wiatru
nawietrzna = strona łodzi, z której wieje wiatr
zwrot na wiatr = dotarcie do celu, który jest pod wiatr, tak aby dziób łodzi przechodził przez wiatr na drugą stronę
pięta = pochylanie się
pasaty = wiatry regularne i stałe
lik przedni = skieruj przód łodzi w stronę wiatru tak, aby żagle przewróciły się i łódź zmniejszyła prędkość. Odnosi się również do krawędzi natarcia żagla.
mila morska = jedna minuta łuku na powierzchni Ziemi. Na kuli ziemskiej jest 360 stopni. Każdy stopień podzielony jest na 60 minut. Jedna z tych minut to mila morska. Działa do 1.2 mil lądowych (1.93121 km)
nawigacja po niebie = nawigacja z wykorzystaniem słońca, gwiazd i planet do wyznaczania kierunku
Powszechna terminologia żeglarska używana przed 1600 rokiem to:
fetch = dotrzeć do miejsca
cuma = duża lina
liga = 3 mile
południk = używany w znaczeniu odnoszący się do południa. Jest to również linia długości geograficznej
droga = osłonięta woda, która jest dobra do kotwiczenia
uderzenie = obniżanie lub obniżanie
jard = dźwigar horyzontu (bom), z którego ustawiane są żagle
Terminologia morska zachowała swoją wartość i integralność bardziej niż jakikolwiek inny środek transportu. Postęp nadal integruje wiele terminów związanych z żeglarstwem w nowych i futurystycznych środkach transportu, takich jak podróże lotnicze i kosmiczne.