Wrzeciono jest częścią zawieszenia pojazdu. Wiążąc koło i oponę do układu kierowniczego, trzpień w większości przypadków znajduje się z przodu pojazdu; jednak niektóre pojazdy z napędem na przednie koła mają również tylne wrzeciona. Wrzeciono obraca się między górną i dolną ramą A lub na rozpórce. Zarówno wewnętrzne, jak i zewnętrzne łożyska koła poruszają się na trzpieniu, a nakrętka ustalająca na końcu zabezpiecza koło we właściwej pozycji. W większości pojazdów zacisk przedniego hamulca jest również montowany na trzpieniu.
Działając jak krótka oś, trzpień służy do mocowania zespołu koła do pojazdu. Zazwyczaj wykonane z kutego kawałka stali, wrzeciona muszą być wyjątkowo mocne i trwałe, aby utrzymać ciężar pojazdu. Podczas gdy większość wrzecion wykorzystuje piastę do montażu koła i opony na miejscu, niektóre koła są montowane bezpośrednio na wrzecionie bez użycia piasty. Koła te są znane jako koła mocowane na wrzecionie.
Często w przyczepach i narzędziach rolniczych stosuje się wrzeciona zamiast solidnych osi o pełnej długości. Wrzeciona te poddawane są niesamowitym obciążeniom i czasami pękają. Kiedy tak się dzieje, rzadko możliwe jest spawanie wrzecion na miejscu i ich naprawa. Nowe wrzeciona są używane do wymiany uszkodzonych i są zwykle wymieniane jako kompletna jednostka. Zastosowanie w maszynach wrzecion zamiast osi pozwala na lepszą artykulację i ruch opon i zawieszenia na boki.
Wrzeciona pojazdu rzadko wymagają specjalistycznej konserwacji. Nasmarowanie wewnętrznych i zewnętrznych łożysk kół oraz upewnienie się, że zawleczka znajduje się na swoim miejscu w nakrętce koronowej, to zwykle wszystko, co jest wymagane. Większość wrzecion ulega awarii z powodu ciepła z suchego lub nadmiernie dokręconego łożyska koła lub naprężeń spowodowanych skręcaniem w bardzo ostrym narożniku. Gdy jednostka jest skręcana zbyt ostro, powoduje to ślizganie się opon i ciągnięcie na zakręcie. To przeciąganie powoduje ogromne naprężenia i obciążenia na wrzecionach, często powodując ich pękanie i łamanie.
Aby zapobiec pęknięciom, przyczepy często wykorzystują kilka zespołów kół montowanych na wrzecionie w połączeniu z systemem podnoszenia powietrza do podnoszenia wybranych kół z drogi podczas wykonywania ostrych zakrętów. Gdy wiertnica zakończy swój obrót, osie wleczone lub wrzeciona są ponownie opuszczane na drogę. Taki układ umożliwia równomierne rozłożenie ciężaru ładunku przez wiele kół, aby zapobiec uszkodzeniu wrzecion.