Wagon parowy to rodzaj samochodu, który był napędzany parą w podobny sposób, w jaki napędzane są silniki parowe w pociągach. Samochód jest wyposażony w kocioł, który wytwarza parę, która w końcu prowadzi do ciągu pojazdu do przodu. Ten styl pojazdu jest bardzo przestarzały, a większość modeli samochodów parowych przestała być produkowana przed 1920 rokiem. Został on zastąpiony przez samochód napędzany gazem, który wykorzystywał silnik spalinowy. Wagony parowe emitują znacznie mniej zanieczyszczeń niż silniki spalinowe, chociaż silnik jest duży, ciężki i wymaga stałej uwagi podczas użytkowania.
Powszechnym błędnym przekonaniem na temat samochodu parowego było przekonanie, że wczesne modele nie wytwarzały wystarczającej mocy, aby konkurować z silnikami zasilanymi gazem. W rzeczywistości samochód parowy był w stanie osiągać duże prędkości, a nawet w pewnym momencie utrzymywał rekordy prędkości na lądzie. Technologia silników parowych już istniała, ponieważ lokomotywy już ją wykorzystywały, więc modele wagonów parowych stały się bardzo rozpowszechnione przed samochodami napędzanymi gazem. Technologia dotycząca silnika spalinowego rozwijała się jednak szybko i była łatwiejsza w użyciu niż silnik parowy.
Wagon parowy był napędzany do przodu za pomocą pary wytwarzanej przez kocioł. Kocioł ten był bardzo ciężki i zajmował większość miejsca w komorze silnika. Kocioł musiał być zasilany wodą w dość stałym tempie, co oznaczało, że bardzo często trzeba było uzupełniać wodę w systemie wytwarzania pary. Pojazdy napędzane gazem zdecydowanie rzadziej wymagały uzupełniania, co oznaczało, że niedogodność związana z koniecznością tankowania wagonu parowego stała się dość poważną wadą. Jednak w przeciwieństwie do silników spalinowych silniki parowe były bardzo ciche i wytwarzały mniej spalin, więc wiele osób wolało ten silnik od głośnego i brudnego silnika spalinowego.
Inne wady samochodów parowych trzymały klientów z daleka, zwłaszcza po opracowaniu rozruszników elektrycznych dla pojazdów napędzanych gazem. Wagony parowe można było szybko jeździć, ale czas nagrzewania był dość wydłużony, ponieważ rozgrzanie kotła do temperatury roboczej zajęło dużo czasu. Ludzie chętnie radzili sobie z tą niedogodnością, gdy samochody na gaz były uruchamiane ręczną korbą, co mogło być niebezpieczne i trudne w obsłudze. Kiedy jednak opracowano rozruszniki elektryczne, silniki spalinowe stały się łatwiejsze i bezpieczniejsze w uruchamianiu, podczas gdy samochody parowe wciąż były trudne do uruchomienia. Chłodnice w samochodach parowych również musiały być znacznie większe, co dodatkowo zwiększyło całkowitą wagę pojazdu.