Ciężarówka jednoosiowa to rodzaj dużej ciężarówki, która wykorzystuje tylko jedną oś napędową z tyłu. Ten typ ciężarówki jest powszechnie używany jako miejski samochód dostawczy, podczas gdy ciężarówka z osią tandem, która wykorzystuje dwie osie napędowe, jest powszechnie używana do transportu długodystansowego. Inne wersje są używane jako proste ciężarówki, lawety i wywrotki. Zastosowanie jednej osi napędowej jest możliwe dzięki zmniejszeniu ciężaru, który ciągnie ciężarówka. Dzięki wyeliminowaniu jednej z osi napędowych ciężarówka jest krótsza, co pozwala na ciągnięcie dłuższej przyczepy, a ciężarówka może skręcać znacznie ciaśniej, co jest wymogiem podczas poruszania się po ulicach miasta.
Niektóre z powodów, dla których firmy transportowe używają wózka jednoosiowego, obejmują wydatki, oszczędności na konserwację i zmniejszone opłaty za przejazd. Te ciężarówki zazwyczaj kosztują mniej niż te wyposażone w dwie lub więcej osi. Zapewnia to natychmiastową redukcję kosztów przy zakupie nowego samochodu ciężarowego. Koszty konserwacji są również redukowane przez wyeliminowanie czterech opon i kół z tyłu ciężarówki. W ciągu roku może to prowadzić do znacznych oszczędności w porównaniu z innymi ciężarówkami wykorzystującymi więcej opon i kół.
Wiele dróg płatnych uzależnia wysokość opłaty od liczby osi, w które pojazd jest wyposażony podczas przejazdu przez punkt poboru opłat. W przeliczeniu rocznym duża flota może zaoszczędzić tysiące dolarów, używając jednej osi zamiast wózka z osią tandemową. Liczba osi, z którymi musi pracować ciężarówka, zależy od całkowitej masy załadowanej ciężarówki i przyczepy lub skrzyni ładunkowej. Ograniczenia wagowe nakazują, aby na każdą określoną ilość ciężaru przewożonego przez ciężarówkę przypadała oś. Ciężarówki miejskie nie muszą przewozić ładunków równych ciężarówkom drogowym, więc do większości dostaw miejskich wystarczy jednoosiowa ciężarówka.
Istnieje również wiele pojazdów jednoosiowych pracujących jako naczepy dalekobieżne. Te ciężarówki zazwyczaj przewożą lekkie ładunki, takie jak kwiaty lub produkty piankowe. Istnieje również wiele firm dostawczych, które wykorzystują jedną oś. Wiele z tych pojazdów nie korzysta z kabiny sypialnej, ponieważ są one zlokalizowane bardziej lokalnie lub kierowcy podróżują z terminalu ciężarówki do terminalu. Innymi typowymi zastosowaniami tego projektu są wozy strażackie, lawety i samochody terenowe.