Zawieszenie z belką skrętną zapożycza swoją konstrukcję z zawieszenia z wahaczem wzdłużnym i jest stosowane głównie w małych i średnich pojazdach z napędem na przednie koła. Wykorzystuje sprężynę śrubową zamontowaną w pobliżu amortyzatora lub nad nim. Zawieszenie belki skrętnej jest w stanie zrezygnować z stabilizatora, częściowo ze względu na jego zdolność do zginania się każdej strony niezależnie od drugiej, gdy napotyka siłę skręcającą. Chociaż nie jest uważane za pakiet zawieszenia o wysokich osiągach, zawieszenie z belką skrętną jest z powodzeniem stosowane w pojazdach sprzedawanych jako pojazdy o ograniczonych osiągach, takich jak Volkswagen Golf GTI. Popularny wśród projektantów samochodów ze względu na to, że nie zagłębia się zbytnio w przestrzenie na stopy w tylnej części kabiny pasażerskiej, układ zawieszenia typu skrętnego jest niedrogi w produkcji i łatwy w produkcji.
Główną różnicą między zawieszeniem z belką skrętną a zawieszeniem z drążkiem skrętnym jest wykorzystanie sprężyn każdego elementu. Belka wykorzystuje sprężynę śrubową montowaną w połączeniu z amortyzatorem, aby amortyzować jazdę pojazdu. W zawieszeniu z drążkiem skrętnym drążek skrętny jest w rzeczywistości sprężyną i został zaprojektowany tak, aby zginał się i skręcał zgodnie z wymaganiami pojazdu, skutecznie amortyzując jazdę. Zawieszenie z drążkiem skrętnym zarządza również wysokością jazdy pojazdu, wykorzystując regulowany „klucz”, który jest podnoszony lub opuszczany, skutecznie podnosząc lub obniżając postawę pojazdu. Ten układ zawieszenia z drążkiem skrętnym jest stosowany w pojazdach osobowych, od samochodów sportowych po ciężarówki terenowe.
Zawieszenie drążka skrętnego jest wykonane z litej stali sprężynowej, dzięki czemu drążek może zginać się i skręcać bez pękania, podczas gdy zawieszenie belki jest zwykle tworzone przez spawanie ze sobą wytłoczonych elementów stalowych w celu stworzenia systemu zawieszenia. Zawieszenie może się nieznacznie uginać ze względu na tolerancje produkcyjne, jednak system nie jest tworzony z uwzględnieniem zdolności zginania w projekcie. Ze sprężyną śrubową i amortyzatorem radzącym sobie z wybojami na drodze, zginanie belki jest w większości nieoczekiwanym bonusem. Gdy jest to wymagane z powodu uszkodzenia w wyniku wypadku lub z innych powodów, belka skrętna jest zwykle wymieniana jako pojedyncza jednostka i zastępowana nowym zespołem.
W przeciwieństwie do prostej osi, w której koła są montowane na pojedynczej osi zawieszonej za pomocą typowego zestawu resorów piórowych, zawieszenie belki skrętnej wykorzystuje zespół w kształcie litery H lub C montowany do podwozia pojazdu. Temu montażowi towarzyszą sprężyny śrubowe, które tłumią nierówności na drodze. Kształt zestawu przyczynia się do jego elastyczności.