Szaturanga dandasana jest pozą, która jest najczęściej używana w sekwencji pozycji zwanej pozdrowieniem słońca w praktyce jogi. Może się do niej odnosić angielskie tłumaczenie, czteronożna pozy kija lub inne opisowe nazwy, takie jak niski push-up. Jest uważana za trudną pozę dla osób, które są nowe w jodze, ponieważ wymaga dużej siły górnej części ciała. Ogólnie rzecz biorąc, jest to dobra pozycja dla ćwiczących, którzy chcą wzmocnić mięśnie i zwiększyć siłę, równowagę i postawę.
W większości przypadków chaturanga dandasana jest wprowadzana po tym, jak praktykujący przechodzi z pozycji zwanej psem skierowanym w dół lub „adho mukha savanasana” do innej pozy zwanej deską. Wchodząc na deskę, praktykująca będzie miała ręce wyprostowane i prostopadłe do ziemi, z nadgarstkami pod ramionami. Ogólnie rzecz biorąc, ciało i nogi praktykującego są trzymane równolegle do podłogi, a cały ciężar spoczywa na jej dłoniach, nadgarstkach i palcach u nóg. Kiedy deska zostanie osiągnięta, praktykujący zniży się do chaturanga dandasana.
Zazwyczaj, wchodząc w chaturanga dandasana, praktykująca obniża swoje ciało, nogi i ramiona. Jej ciało i nogi są zwykle utrzymywane równolegle do ziemi, ale jej ramiona są zgięte w łokciach, pod kątem 90 stopni. Aby utrzymać ręce blisko boków ciała, potrzebna jest duża siła. Ponadto praktykujący powinien pamiętać o utrzymywaniu w jednej linii nóg, ciała, szyi i głowy. Ogólnie rzecz biorąc, ta pozycja może być utrzymana przez około 30 sekund lub krócej, zanim praktykujący przejdzie do następnej pozycji w sekwencji.
Jedną z wielu korzyści płynących z wykonywania pozy, takiej jak chaturanga dandasana, jest to, że zwiększa siłę i napięcie mięśni ramion, brzucha, pleców i klatki piersiowej. Jest to również dobra pozycja do zwiększenia równowagi i poprawy postawy. Jeśli praktykujący ma problemy z utrzymaniem pozycji z powodu słabej siły górnej części ciała, może opuścić nogi i użyć kolan do podparcia dolnej części ciała. W takim przypadku praktykujący może nadal skoncentrować się na sile górnej części ciała, a gdy ta siła wzrośnie, może ponownie podnieść nogi tak, aby były równoległe do podłogi.
Podobnie jak w przypadku wielu pozycji w jodze, chaturanga dandasana nie powinna być wykonywana przez wszystkich. Na przykład, ponieważ na nadgarstkach jest dość duży ciężar, osoby z kontuzjami nadgarstków nie powinny przyjmować tej pozycji. Ponadto generalnie nie jest zalecany kobietom w ciąży.